TALIGNANI LANDI, CHIARA

TALIGNANI LANDI, CHIARA  

Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Admittance control parameter adaptation for physical human-robot interaction 1-gen-2017 Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Compensation of Load Dynamics for Admittance Controlled Interactive Industrial Robots using a Quaternion-based Kalman Filter 1-gen-2017 Farsoni, Saverio; TALIGNANI LANDI, Chiara; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Bonfè, Marcello
Metodo per il trattamento superficiale di un manufatto 28-set-2016 Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian; Ferraguti, Federica; TALIGNANI LANDI, Chiara; Noli, Marco
A Passivity-Based Strategy for Coaching in Human-Robot Interaction 1-gen-2018 Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
A passivity-based strategy for manual corrections in human-robot coaching 1-gen-2019 Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Prediction of Human Arm Target for Robot Reaching Movements 1-gen-2019 Landi, Chiara Talignani; Cheng, Yujiao; Ferraguti, Federica; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian; Tomizuka, Masayoshi
Real-time identification of robot payload using a multirate quaternion-based kalman filter and recursive total least-squares 1-gen-2018 Farsoni, Saverio; Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Bonfe, Marcello
Relieving operators’ workload: Towards affective robotics in industrial scenarios 1-gen-2018 TALIGNANI LANDI, Chiara; Villani, Valeria; Ferraguti, Federica; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Safety and Efficiency in Robotics: The Control Barrier Functions Approach 1-gen-2022 Ferraguti, F.; Talignani Landi, C.; Singletary, A.; Lin, H.; Ames, A.; Secchi, C.; Bonfe, M.
Safety barrier functions and multi-camera tracking for human–robot shared environment 1-gen-2020 Ferraguti, Federica; Talignani Landi, Chiara; Costi, Silvia; Bonfè, Marcello; Farsoni, Saverio; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Safety barrier functions for human-robot interaction with industrial manipulators 1-gen-2019 Landi, C. T.; Ferraguti, F.; Costi, S.; Bonfe, M.; Secchi, C.
Tool Compensation and Force Password Identification on Admittance-Controlled Robots in Walk-Through Programming 1-gen-2016 TALIGNANI LANDI, Chiara; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Tool Compensation in Walk-Through Programming for Admittance-Controlled Robots 1-gen-2016 TALIGNANI LANDI, Chiara; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
A Unified Architecture for Physical and Ergonomic Human–Robot Collaboration 1-gen-2020 Ferraguti, Federica; Villa, Renzo; Landi, Chiara Talignani; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo; Secchi, Cristian
Variable admittance control preventing undesired oscillating behaviors in physical human-robot interaction 1-gen-2017 Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Bonfe', Marcello; Fantuzzi, Cesare
A variable admittance control strategy for stable physical human–robot interaction 1-gen-2019 Ferraguti, Federica; Talignani Landi, Chiara; Sabattini, Lorenzo; Bonfè, Marcello; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Verso una collaborazione sicura ed efficiente tra uomo e robot per applicazioni industriali 5-mar-2020 TALIGNANI LANDI, Chiara
Walk-Through Programming for Industrial Applications 1-gen-2017 Ferraguti, Federica; TALIGNANI LANDI, Chiara; Secchi, Cristian; Nolli, Marco; Pesamosca, Manuel; Fantuzzi, Cesare