Safety and Efficiency in Robotics: The Control Barrier Functions Approach / Ferraguti, F.; Talignani Landi, C.; Singletary, A.; Lin, H.; Ames, A.; Secchi, C.; Bonfe, M.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE. - ISSN 1070-9932. - 29:3(2022), pp. 139-151. [10.1109/MRA.2022.3174699]

Safety and Efficiency in Robotics: The Control Barrier Functions Approach

Ferraguti F.;Talignani Landi C.;Secchi C.;
2022
2022
29
3
139
151
WOS:000809371400001
2-s2.0-85131738691
Safety and Efficiency in Robotics: The Control Barrier Functions Approach / Ferraguti, F.; Talignani Landi, C.; Singletary, A.; Lin, H.; Ames, A.; Secchi, C.; Bonfe, M.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE. - ISSN 1070-9932. - 29:3(2022), pp. 139-151. [10.1109/MRA.2022.3174699]
Ferraguti, F.; Talignani Landi, C.; Singletary, A.; Lin, H.; Ames, A.; Secchi, C.; Bonfe, M.
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