EnglishSECCHI, Cristian
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| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | |
|---|---|---|---|
| 1 | Walk-Through Programming for Industrial Applications | 2017 | Ferraguti, Federica; TALIGNANI LANDI, Chiara; Secchi, Cristian; Nolli, Marco; Pesamosca, Manuel; Fantuzzi, Cesare |
| 2 | Virtual Fixtures for Secondary Tasks | 2008 | G., Lefemine; G., Pedrini; Secchi, Cristian; F., Tesauri; S., Marzani |
| 3 | Verification of Fault Tolerance of Discrete-Event Object-Oriented Models using Model Checking | 2008 | Bonfe', M; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian |
| 4 | Verification of Behavioral Substitutability in Object-oriented Models for Industrial Controllers | 2005 | Bonfe', M.; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian |
| 5 | A Variable Structure Approach to Energy Shaping | 2003 | Macchelli, A.; Melchiorri, C.; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare |
| 6 | Variable delay in scaled port-Hamiltonian telemanipulation | 2006 | Secchi, Cristian; Stramigioli, S; Fantuzzi, Cesare |
| 7 | Variable Delay in Scaled Port-Hamiltonian Telemanipulation | 2008 | Secchi, Cristian; S., Stramigioli; Fantuzzi, Cesare |
| 8 | A variable admittance control strategy for stable physical human–robot interaction | 2019 | Ferraguti, Federica; Talignani Landi, Chiara; Sabattini, Lorenzo; Bonfè, Marcello; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian |
| 9 | Variable admittance control preventing undesired oscillating behaviors in physical human-robot interaction | 2017 | Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Bonfe', Marcello; Fantuzzi, Cesare |
| 10 | Unified modeling of control software and physical plants | 2005 | Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Bonfe', M. |
| 11 | Unified Modeling and Verification of Logic Controllers for Physical Systems | 2005 | Bonfe', M.; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian |
| 12 | UML come linguaggio di modellazione unificato per sistemi meccatronici | 2005 | Bonfe', M.; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian |
| 13 | A two-layer approach for shared control in semi-autonomous robotic surgery | 2015 | Ferraguti, Federica; Preda, Nicola; De Rossi, Giacomo; Bonfe, Marcello; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Secchi, Cristian |
| 14 | Transparency in Port-Hamiltonian-Based Telemanipulation | 2008 | Secchi, Cristian; S., Stramigioli; Fantuzzi, Cesare |
| 15 | Transparency in port-Hamiltonian based Telemanipulation | 2005 | Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare |
| 16 | Traffic Control of AGVs in Automatic Warehouses: the TRAFCON Experiment | 2011 | Secchi, Cristian |
| 17 | TRAFCON – Traffic Control of AGVs in Automatic Warehouses | 2014 | Secchi, Cristian; Olmi, R.; Fantuzzi, Cesare; Casarini, |
| 18 | Tracking of Closed-Curve Trajectories for Multi-Robot Systems | 2010 | Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; D., de Macedo Possamai |
| 19 | Towards Object-Oriented Modeling of Complex Mechatronic Systems for the Manufacturing Industry | 2006 | Zanichelli, D; Secchi, Cristian; Rubini, Riccardo; Fantuzzi, Cesare; Bonfe', M; Borghi, D; Borsari, R; Sacchetti, E. |
| 20 | Towards decentralized coordination of multi robot systems in industrial environments: A hierarchical traffic control strategy | 2013 | Digani, Valerio; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare |
Nome completo:
SECCHI, Cristian
struttura:
Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria
settore SSD:
Settore ING-INF/04 - Automatica
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