A constraint based control architecture for Urban Autonomous Vehicles / Bernabei, F.; Secchi, C.. - (2024), pp. 461-466. (Intervento presentato al convegno 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics tenutosi a Międzyzdroje, Poland nel 27-30/08/2024) [10.1109/MMAR62187.2024.10680738].
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