A Dynamic Planner for Safe and Predictable Human-Robot Collaboration / Pupa, A.; Minelli, M.; Secchi, C.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 9:1(2024), pp. 507-514. [10.1109/LRA.2023.3334977]
A Dynamic Planner for Safe and Predictable Human-Robot Collaboration
Pupa A.;Minelli M.;Secchi C.
2024
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