MINELLI, MARCO

MINELLI, MARCO  

Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Augmented Reality and Robotic-Assistance for Percutaneous Nephrolithotomy 1-gen-2020 Ferraguti, Federica; Minelli, Marco; Farsoni, Saverio; Bazzani, Stefano; Bonfe, Marcello; Vandanjon, Alexandre; Puliatti, Stefano; Bianchi, Giampaolo; Secchi, Cristian
Cognitive Robotic Architecture for Semi-Autonomous Execution of Manipulation Tasks in a Surgical Environment 1-gen-2019 De Rossi, Giacomo; Minelli, Marco; Sozzi, Alessio; Piccinelli, Nicola; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo
Dynamic-based RCM Torque Controller for Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery 1-gen-2021 Minelli, M.; Secchi, C.
An energy-shared two-layer approach for multi-master-multi-slave bilateral teleoperation systems 1-gen-2019 Minelli, M.; Ferraguti, F.; Piccinelli, N.; Muradore, R.; Secchi, C.
Feasibility of a telementoring approach as a practical training for transurethral enucleation of the benign prostatic hyperplasia using bipolar energy: a pilot study 1-gen-2021 Amato, M.; Eissa, A.; Puliatti, S.; Secchi, C.; Ferraguti, F.; Minelli, M.; Meneghini, A.; Landi, I.; Guarino, G.; Sighinolfi, M. C.; Rocco, B.; Bianchi, G.; Micali, S.
A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation 1-gen-2021 De Rossi, Giacomo; Minelli, Marco; Roin, Serena; Falezza, Fabio; Sozzi, Alessio; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfè, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo
Integrating model predictive control and dynamic waypoints generation for motion planning in surgical scenario 1-gen-2020 Minelli, M.; Sozzi, A.; De Rossi, G.; Ferraguti, F.; Setti, F.; Muradore, R.; Bonfe, M.; Secchi, C.
Robust area coverage with connectivity maintenance 1-gen-2019 Siligardi, L.; Panerati, J.; Kaufmann, M.; Minelli, M.; Ghedini, C.; Beltrame, G.; Sabattini, L.
Robust connectivity maintenance for fallible robots 1-gen-2019 Panerati, Jacopo; Minelli, Marco; Ghedini, Cinara; Meyer, Lucas; Kaufmann, Marcel; Sabattini, Lorenzo; Beltrame, Giovanni
Self-optimization of resilient topologies for fallible multi-robots 1-gen-2020 Minelli, Marco; Panerati, Jacopo; Kaufmann, Marcel; Ghedini, Cinara; Beltrame, Giovanni; Sabattini, Lorenzo
Stop, Think, and Roll: Online Gain Optimization for Resilient Multi-robot Topologies 1-gen-2019 Minelli, Marco; Kaufmann, Marcel; Panerati, Jacopo; Ghedini, Cinara; Beltrame, Giovanni; Sabattini, Lorenzo
Strategie di Controllo Avanzate per la Robotica Chirurgica 16-mag-2022 Minelli, Marco
Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery 1-gen-2020 Leporini, Alice; Oleari, Elettra; Landolfo, Carmela; Sanna, Alberto; Larcher, Alessandro; Gandaglia, Giorgio; Fossati, Nicola; Muttin, Fabio; Capitanio, Umberto; Montorsi, Francesco; Salonia, Andrea; Minelli, Marco; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Farsoni, Saverio; Sozzi, Alessio; Bonfe, Marcello; Sayols, Narcis; Hernansanz, Albert; Casals, Alicia; Hertle, Sabine; Cuzzolin, Fabio; Dennison, Andrew; Melzer, Andreas; Kronreif, Gernot; Siracusano, Salvatore; Falezza, Fabio; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo
A two-layer trilateral teleoperation architecture for mentoring in surgical training 1-gen-2021 Minelli, M.; Loschi, F.; Ferraguti, F.; Secchi, C.