Stop, Think, and Roll: Online Gain Optimization for Resilient Multi-robot Topologies
Stop, Think, and Roll: Online Gain Optimization for Resilient Multi-robot Topologies / Minelli, Marco; Kaufmann, Marcel; Panerati, Jacopo; Ghedini, Cinara; Beltrame, Giovanni; Sabattini, Lorenzo. - 9:(2019), pp. 357-370. (Intervento presentato al convegno Distributed Autonomous Robotic Systems tenutosi a Boulder, Colorado nel October 2018) [10.1007/978-3-030-05816-6_25].
Stop, Think, and Roll: Online Gain Optimization for Resilient Multi-robot Topologies
MINELLI, MARCO;Sabattini, Lorenzo
2019
Abstract
Stop, Think, and Roll: Online Gain Optimization for Resilient Multi-robot Topologies
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