Stop, Think, and Roll: Online Gain Optimization for Resilient Multi-robot Topologies
Stop, Think, and Roll: Online Gain Optimization for Resilient Multi-robot Topologies / Minelli, Marco; Kaufmann, Marcel; Panerati, Jacopo; Ghedini, Cinara; Beltrame, Giovanni; Sabattini, Lorenzo. - 9:(2019), pp. 357-370. (Intervento presentato al convegno Distributed Autonomous Robotic Systems tenutosi a Boulder, Colorado nel October 2018) [10.1007/978-3-030-05816-6_25].
Stop, Think, and Roll: Online Gain Optimization for Resilient Multi-robot Topologies
MINELLI, MARCO;Sabattini, Lorenzo
2019
Abstract
Stop, Think, and Roll: Online Gain Optimization for Resilient Multi-robot Topologies
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
18DARSa.pdf
Accesso riservato
Tipologia:
VOR - Versione pubblicata dall'editore
Dimensione
424.26 kB
Formato
Adobe PDF
|
424.26 kB | Adobe PDF | Visualizza/Apri Richiedi una copia |
Pubblicazioni consigliate
I metadati presenti in IRIS UNIMORE sono rilasciati con licenza Creative Commons CC0 1.0 Universal, mentre i file delle pubblicazioni sono rilasciati con licenza Attribuzione 4.0 Internazionale (CC BY 4.0), salvo diversa indicazione.
In caso di violazione di copyright, contattare Supporto Iris
