Cognitive Robotic Architecture for Semi-Autonomous Execution of Manipulation Tasks in a Surgical Environment / De Rossi, Giacomo; Minelli, Marco; Sozzi, Alessio; Piccinelli, Nicola; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo. - (2019), pp. 7827-7833. (Intervento presentato al convegno 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 tenutosi a Macau, China nel 4-8 Novembre 2019) [10.1109/IROS40897.2019.8967667].
Cognitive Robotic Architecture for Semi-Autonomous Execution of Manipulation Tasks in a Surgical Environment
Minelli, Marco;Ferraguti, Federica;Secchi, Cristian;
2019
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