Cognitive Robotic Architecture for Semi-Autonomous Execution of Manipulation Tasks in a Surgical Environment / De Rossi, G., Minelli, M., Sozzi, A., Piccinelli, N., Ferraguti, F., Setti, F., Bonfe, M., Secchi, C., Muradore, R.. - (2019), pp. 7827-7833. (2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 Macau, China 4-8 Novembre 2019) [10.1109/IROS40897.2019.8967667].

Cognitive Robotic Architecture for Semi-Autonomous Execution of Manipulation Tasks in a Surgical Environment

Minelli, Marco;Ferraguti, Federica;Secchi, Cristian;
2019
2019
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019
Macau, China
4-8 Novembre 2019
WOS:000544658406017
2-s2.0-85081160665
7827
7833
De Rossi, Giacomo; Minelli, Marco; Sozzi, Alessio; Piccinelli, Nicola; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian; Murad...espandi
Cognitive Robotic Architecture for Semi-Autonomous Execution of Manipulation Tasks in a Surgical Environment / De Rossi, G., Minelli, M., Sozzi, A., Piccinelli, N., Ferraguti, F., Setti, F., Bonfe, M., Secchi, C., Muradore, R.. - (2019), pp. 7827-7833. (2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019 Macau, China 4-8 Novembre 2019) [10.1109/IROS40897.2019.8967667].
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