A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation / De Rossi, Giacomo; Minelli, Marco; Roin, Serena; Falezza, Fabio; Sozzi, Alessio; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfè, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo. - In: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS. - ISSN 2576-3202. - 3:3(2021), pp. 714-724. [10.1109/TMRB.2021.3082210]
Data di pubblicazione: | 2021 | |
Titolo: | A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation | |
Autore/i: | De Rossi, Giacomo; Minelli, Marco; Roin, Serena; Falezza, Fabio; Sozzi, Alessio; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfè, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo | |
Autore/i UNIMORE: | ||
Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1109/TMRB.2021.3082210 | |
Rivista: | ||
Volume: | 3 | |
Fascicolo: | 3 | |
Pagina iniziale: | 714 | |
Pagina finale: | 724 | |
Codice identificativo Scopus: | 2-s2.0-85114309064 | |
Citazione: | A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation / De Rossi, Giacomo; Minelli, Marco; Roin, Serena; Falezza, Fabio; Sozzi, Alessio; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfè, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo. - In: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS. - ISSN 2576-3202. - 3:3(2021), pp. 714-724. [10.1109/TMRB.2021.3082210] | |
Tipologia | Articolo su rivista |
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