A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation / De Rossi, G., Minelli, M., Roin, S., Falezza, F., Sozzi, A., Ferraguti, F., Setti, F., Bonfè, M., Secchi, C., Muradore, R.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS. - ISSN 2576-3202. - 3:3(2021), pp. 714-724. [10.1109/TMRB.2021.3082210]
A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation
Marco Minelli;Federica Ferraguti;Cristian Secchi;
2021
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