A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation / De Rossi, Giacomo; Minelli, Marco; Roin, Serena; Falezza, Fabio; Sozzi, Alessio; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfè, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo. - In: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS. - ISSN 2576-3202. - 3:3(2021), pp. 714-724. [10.1109/TMRB.2021.3082210]

A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation

Marco Minelli;Federica Ferraguti;Cristian Secchi;
2021-01-01
2021
3
3
714
724
2-s2.0-85114309064
A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation / De Rossi, Giacomo; Minelli, Marco; Roin, Serena; Falezza, Fabio; Sozzi, Alessio; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfè, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo. - In: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS. - ISSN 2576-3202. - 3:3(2021), pp. 714-724. [10.1109/TMRB.2021.3082210]
De Rossi, Giacomo; Minelli, Marco; Roin, Serena; Falezza, Fabio; Sozzi, Alessio; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfè, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo
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