EnglishIn this paper we propose a novel algorithm for the dynamic routing of a group of Autonomous Guided Vehicles (AGVs) used for transporting goods in automatic warehouses. Our strategy allows to improve the efficiency of a fleet of AGVs in terms of delivery time and its computational burden is sufficiently small to be embedded in standard industrial traffic management system. The algorithm is validated in a small-scale automatic warehouse with real AGVs.
A dynamic routing strategy for the traffic control of AGVs in automatic warehouses / Secchi, Cristian; Olmi, Roberto; Rocchi, Fabio; Fantuzzi, Cesare. - 2015:June(2015), pp. 3292-3297. ((Intervento presentato al convegno 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015 tenutosi a Seattle; United States nel 26-30 May 2015 [10.1109/ICRA.2015.7139653].
| Data di pubblicazione: | 2015 | |
| Titolo: | A dynamic routing strategy for the traffic control of AGVs in automatic warehouses | |
| Autore/i: | Secchi, Cristian; Olmi, Roberto; Rocchi, Fabio; Fantuzzi, Cesare | |
| Autore/i UNIMORE: | ||
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139653 | |
| Codice identificativo Scopus: | 2-s2.0-84938251570 | |
| Codice identificativo ISI: | WOS:000370974903043 | |
| Nome del convegno: | 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015 | |
| Luogo del convegno: | Seattle; United States | |
| Data del convegno: | 26-30 May 2015 | |
| Serie: | PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION | |
| Volume: | 2015 | |
| Pagina iniziale: | 3292 | |
| Pagina finale: | 3297 | |
| Citazione: | A dynamic routing strategy for the traffic control of AGVs in automatic warehouses / Secchi, Cristian; Olmi, Roberto; Rocchi, Fabio; Fantuzzi, Cesare. - 2015:June(2015), pp. 3292-3297. ((Intervento presentato al convegno 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015 tenutosi a Seattle; United States nel 26-30 May 2015 [10.1109/ICRA.2015.7139653]. | |
| Tipologia | Relazione in Atti di Convegno |
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| File | Descrizione | Tipologia | |
|---|---|---|---|
| 2015-ICRA-SecOlmRocFan.pdf | Versione dell'editore (versione pubblicata) | Administrator Richiedi una copia |
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http://hdl.handle.net/11380/1113320
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