EnglishIn this paper we propose a novel algorithm for the dynamic routing of a group of Autonomous Guided Vehicles (AGVs) used for transporting goods in automatic warehouses. Our strategy allows to improve the efficiency of a fleet of AGVs in terms of delivery time and its computational burden is sufficiently small to be embedded in standard industrial traffic management system. The algorithm is validated in a small-scale automatic warehouse with real AGVs.
| Data di pubblicazione: | 2015 |
| Titolo: | A dynamic routing strategy for the traffic control of AGVs in automatic warehouses |
| Autore/i: | Secchi, Cristian; Olmi, Roberto; Rocchi, Fabio; Fantuzzi, Cesare |
| Autore/i UNIMORE: | |
| Digital Object Identifier (DOI): | 10.1109/ICRA.2015.7139653 |
| Nome del convegno: | 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2015 |
| Luogo del convegno: | Seattle; United States |
| Data del convegno: | 26-30 May 2015 |
| Tipologia | Relazione in Atti di Convegno |
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