Walk-Through Programming for Industrial Applications

Ferraguti, Federica; Talignani Landi, Chiara; Secchi, Cristian; Marco, Nolli; Manuel, Pesamosca; Fantuzzi, Cesare

doi:10.1016/j.promfg.2017.07.126

Collaboration between humans and robots is increasingly desired in several application domains, including the manufacturing domain. The paper describes a software control architecture for industrial robotic applications allowing human-robot cooperation during the programming phase of a robotic task. The control architecture is based on admittance control and tool dynamics compensation for implementing walk-through programming and manual guidance. Further steps to integrate this system on a real industrial setup include the robot kinematics and a socket communication that sends a binary file to the robot.

Walk-Through Programming for Industrial Applications / Ferraguti, Federica; TALIGNANI LANDI, Chiara; Secchi, Cristian; Nolli, Marco; Pesamosca, Manuel; Fantuzzi, Cesare. - In: PROCEDIA MANUFACTURING. - ISSN 2351-9789. - 11(2017), pp. 31-38.

Data di pubblicazione:	2017
Titolo:	Walk-Through Programming for Industrial Applications
Autore/i:	Ferraguti, Federica; TALIGNANI LANDI, Chiara; Secchi, Cristian; Nolli, Marco; Pesamosca, Manuel; Fantuzzi, Cesare
Autore/i UNIMORE:	FERRAGUTI, Federica TALIGNANI LANDI, CHIARA SECCHI, Cristian Marco Nolli Manuel Pesamosca FANTUZZI, Cesare mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Digital Object Identifier (DOI):	http://dx.doi.org/10.1016/j.promfg.2017.07.126
Rivista:	PROCEDIA MANUFACTURING
Volume:	11
Pagina iniziale:	31
Pagina finale:	38
Codice identificativo ISI:	WOS:000419072100004
Codice identificativo Scopus:	2-s2.0-85029879735
Citazione:	Walk-Through Programming for Industrial Applications / Ferraguti, Federica; TALIGNANI LANDI, Chiara; Secchi, Cristian; Nolli, Marco; Pesamosca, Manuel; Fantuzzi, Cesare. - In: PROCEDIA MANUFACTURING. - ISSN 2351-9789. - 11(2017), pp. 31-38.
Tipologia	Articolo su rivista

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http://hdl.handle.net/11380/1164551

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