The Art of Not Getting Smacked: ISO/TS 15066-Compliant Variable Admittance Control for Safe Human-Robot Interaction / Nini, M., Pupa, A., Secchi, C., Fantuzzi, C., Ferraguti, F.. - (2025), pp. 6336-6343. (2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2025 Hangzhou, Cina 19-25 Ottobre 2025) [10.1109/IROS60139.2025.11247254].

The Art of Not Getting Smacked: ISO/TS 15066-Compliant Variable Admittance Control for Safe Human-Robot Interaction

Nini M.;Pupa A.;Secchi C.;Fantuzzi C.;Ferraguti F.
2025
2025
Inglese
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2025
Hangzhou, Cina
19-25 Ottobre 2025
2-s2.0-105029949192
Proceedings of the International conference on Intelligent Robots and Systems
6336
6343
9798331543938
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Nini, M.; Pupa, A.; Secchi, C.; Fantuzzi, C.; Ferraguti, F.
Atti di CONVEGNO::Relazione in Atti di Convegno
273
5
The Art of Not Getting Smacked: ISO/TS 15066-Compliant Variable Admittance Control for Safe Human-Robot Interaction / Nini, M., Pupa, A., Secchi, C., Fantuzzi, C., Ferraguti, F.. - (2025), pp. 6336-6343. (2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2025 Hangzhou, Cina 19-25 Ottobre 2025) [10.1109/IROS60139.2025.11247254].
none
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