Coverage Control for Exploration of Unknown Non-convex Environments with Limited Range Multi-robot Systems

Catellani, Mattia; Pratissoli, Federico; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo

doi:10.1007/978-3-031-51497-5_39

Coverage Control for Exploration of Unknown Non-convex Environments with Limited Range Multi-robot Systems / Catellani, M., Pratissoli, F., Bertoncelli, F., Sabattini, L.. - 28:(2024), pp. 550-562. (16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, DARS 2022 Montbeliard 28-30 Novembre 2022) [10.1007/978-3-031-51497-5_39].

Coverage Control for Exploration of Unknown Non-convex Environments with Limited Range Multi-robot Systems

Catellani, Mattia;Pratissoli, Federico;Bertoncelli, Filippo;Sabattini, Lorenzo

2024

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Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione
	
				2024
			
	Lingua/e di pubblicazione
	
				Inglese
			
	Titolo del Convegno
	
				16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, DARS 2022
			
	Luogo del Convegno
	
				Montbeliard
			
	Data del Convegno
	
				28-30 Novembre 2022
			
	Codice DOI
	
				https://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-51497-5_39
			
	Codice WoS
	
				WOS:001260694700039
			
	Codice Scopus
	
				2-s2.0-85190164020
			
	Serie
	
				SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ROBOTICS
			
	Titolo del Volume
	
				Proceedings of  the 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2022)
			
	Curatore/i del Volume (Editors)
	
				Bourgeois J., Piranda B., Hauert S., Hamann H., Matsuno F., Makhoul A., Paik J., Werfel J., Pierson A., Lam T.L., Mehr N.
			
	N° del Volume
	
				28
			
	Pagina iniziale
	
				550
			
	Pagina finale
	
				562
			
	Codice ISBN del Volume
	
				9783031514968
9783031514975
			
	Nome Editore
	
				Springer Nature
			
	Tutti gli autori
	
						Catellani, Mattia; Pratissoli, Federico; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo
					
	Tipologia
	
				Atti di CONVEGNO::Relazione in Atti di Convegno
			
	Tipologia sito docente
	
				273
			
	Numero autori
	
				4
			
	Citazione
	
				Coverage Control for Exploration of Unknown Non-convex Environments with Limited Range Multi-robot Systems / Catellani, M., Pratissoli, F., Bertoncelli, F., Sabattini, L.. - 28:(2024), pp. 550-562. (16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, DARS 2022 Montbeliard 28-30 Novembre 2022) [10.1007/978-3-031-51497-5_39].
			
	Fulltext
	
				reserved
			
	Tipologia
	
				info:eu-repo/semantics/conferenceObject
			
	Tipologia
	
				Relazione in Atti di Convegno

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