PRATISSOLI, FEDERICO

PRATISSOLI, FEDERICO  

Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Soft-Bodied Modular Reconfigurable Robotic System Composed of Interconnected Kilobots 1-gen-2019 Pratissoli, F.; Reina, A.; Lopes, Y. K.; Sabattini, L.; Groß, R.
Coherent movement of error-prone individuals through mechanical coupling 1-gen-2023 Pratissoli, Federico; Reina, Andreagiovanni; Kaszubowski Lopes, Yuri; Pinciroli, Carlo; Miyauchi, Genki; Sabattini, Lorenzo; Groß, Roderich
Controllo e coordinamento di un sistema multi-robot: colmare il divario tra teoria e scenari reali 22-mar-2023 Pratissoli, Federico
Coverage Control for Exploration of Unknown Non-convex Environments with Limited Range Multi-robot Systems 1-gen-2024 Catellani, Mattia; Pratissoli, Federico; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo
Distributed Coverage Control for Spatial Processes Estimation With Noisy Observations 1-gen-2024 Mantovani, Mattia; Pratissoli, Federico; Sabattini, Lorenzo
Hierarchical and Flexible Traffic Management of Multi-AGV Systems Applied to Industrial Environments 1-gen-2021 Pratissoli, Federico; Battilani, Nicola; Fantuzzi, Cesare; Sabattini, Lorenzo
Hierarchical Traffic Management of Multi-AGV Systems With Deadlock Prevention Applied to Industrial Environments 1-gen-2023 Pratissoli, F; Brugioni, R; Battilani, N; Sabattini, L
On Coverage Control for Limited Range Multi-Robot Systems 1-gen-2022 Pratissoli, F.; Capelli, B.; Sabattini, L.
On Limited-Range Coverage Control for Large-Scale Teams of Aerial Drones: Deployment and Study 1-gen-2024 Bertoncelli, Filippo; Belal, Mehdi; Albani, Dario; Pratissoli, Federico; Sabattini, Lorenzo