Coverage Control for Exploration of Unknown Non-convex Environments with Limited Range Multi-robot Systems / Catellani, Mattia; Pratissoli, Federico; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo. - 28:(2024), pp. 550-562. (Intervento presentato al convegno 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, DARS 2022 tenutosi a Montbeliard nel 28-30 Novembre 2022) [10.1007/978-3-031-51497-5_39].
Coverage Control for Exploration of Unknown Non-convex Environments with Limited Range Multi-robot Systems
Catellani, Mattia;Pratissoli, Federico;Bertoncelli, Filippo;Sabattini, Lorenzo
2024
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