Coverage Control for Exploration of Unknown Non-convex Environments with Limited Range Multi-robot Systems / Catellani, Mattia; Pratissoli, Federico; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo. - 28:(2024), pp. -562. (Intervento presentato al convegno International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) tenutosi a Montbeliard nel Novembre 2022) [10.1007/978-3-031-51497-5_39].

Coverage Control for Exploration of Unknown Non-convex Environments with Limited Range Multi-robot Systems

Catellani, Mattia;Pratissoli, Federico;Bertoncelli, Filippo;Sabattini, Lorenzo
2024

2024
International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS)
Montbeliard
Novembre 2022
28
562
Catellani, Mattia; Pratissoli, Federico; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo
Coverage Control for Exploration of Unknown Non-convex Environments with Limited Range Multi-robot Systems / Catellani, Mattia; Pratissoli, Federico; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo. - 28:(2024), pp. -562. (Intervento presentato al convegno International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) tenutosi a Montbeliard nel Novembre 2022) [10.1007/978-3-031-51497-5_39].
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