CATELLANI, MATTIA

CATELLANI, MATTIA  

Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Mixed Reality Interface for Human-Swarm Interaction 1-gen-2024 Catellani, Mattia; Nironi, Flavia; Sabattini, Lorenzo
Controllo e Cooperazione Autonoma in un Sistema Multi-Robot: Strategie Decentralizzate in Condizioni di Sensorizzazione Limitata e Incertezza 25-mar-2026 Catellani, Mattia
Coverage Control for Exploration of Unknown Non-convex Environments with Limited Range Multi-robot Systems 1-gen-2024 Catellani, Mattia; Pratissoli, Federico; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo
Directed Graph Topology Preservation in Multi-Robot Systems With Limited Field of View Using Control Barrier Functions 1-gen-2024 Bertoncelli, F.; Radhakrishnan, V.; Catellani, M.; Loianno, G.; Sabattini, L.
Distributed Control for Human-Swarm Interaction In Non-Convex Environments using Gaussian Mixture Models 1-gen-2023 Catellani, Mattia; Mazzocco, Eloisa; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo
Distributed Control of a Limited Angular Field-of-View Multi-Robot System in Communication-Denied Scenarios: A Probabilistic Approach 1-gen-2024 Catellani, M.; Sabattini, L.
Distributed Multi-Robot Control for Streets Surveillance from Aerial Images with Neural Networks 1-gen-2025 Catellani, M.; Alboni, A.; Sabattini, L.
Dual-Layer Control Architecture for Cooperative Environmental Monitoring in Multi-robot Systems 1-gen-2026 Catellani, M.; Belal, M.; Sabattini, L.
Robust Trajectory Generation and Control for Quadrotor Motion Planning With Field-of-View Control Barrier Certification 1-gen-2026 Pan, L.; Catellani, M.; Sabattini, L.; Ayanian, N.