Distributed Control for Human-Swarm Interaction In Non-Convex Environments using Gaussian Mixture Models

Catellani, Mattia; Mazzocco, Eloisa; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo

doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.1475

Distributed Control for Human-Swarm Interaction In Non-Convex Environments using Gaussian Mixture Models / Catellani, Mattia; Mazzocco, Eloisa; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo. - In: IFAC PAPERSONLINE. - ISSN 2405-8971. - 56:2(2023), pp. 3314-3319. [10.1016/j.ifacol.2023.10.1475]

Distributed Control for Human-Swarm Interaction In Non-Convex Environments using Gaussian Mixture Models

Catellani, Mattia;Mazzocco, Eloisa;Bertoncelli, Filippo;Sabattini, Lorenzo

2023

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Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione
	
			2023
		
	Rivista
	
			IFAC PAPERSONLINE
		
	N° del Volume
	
			56
		
	Fascicolo
	
			2
		
	Pagina iniziale
	
			3314
		
	Pagina finale
	
			3319
		
	Codice DOI
	
			https://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1475
		
	Citazione
	
			Distributed Control for Human-Swarm Interaction In Non-Convex Environments using Gaussian Mixture Models / Catellani, Mattia; Mazzocco, Eloisa; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo. - In: IFAC PAPERSONLINE. - ISSN 2405-8971. - 56:2(2023), pp. 3314-3319. [10.1016/j.ifacol.2023.10.1475]
		
	Tutti gli autori
	
			Catellani, Mattia; Mazzocco, Eloisa; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo
		
	Tipologia
	
			Articolo su rivista

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