Distributed Control for Human-Swarm Interaction In Non-Convex Environments using Gaussian Mixture Models / Catellani, Mattia; Mazzocco, Eloisa; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo. - In: IFAC PAPERSONLINE. - ISSN 2405-8971. - 56:2(2023), pp. 3314-3319. (Intervento presentato al convegno 22nd IFAC World Congress tenutosi a jpn nel 2023) [10.1016/j.ifacol.2023.10.1475].

Distributed Control for Human-Swarm Interaction In Non-Convex Environments using Gaussian Mixture Models

Catellani, Mattia
;Mazzocco, Eloisa;Bertoncelli, Filippo;Sabattini, Lorenzo
2023
2023
56
2
3314
3319
WOS:001196709200038
2-s2.0-85183647559
Distributed Control for Human-Swarm Interaction In Non-Convex Environments using Gaussian Mixture Models / Catellani, Mattia; Mazzocco, Eloisa; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo. - In: IFAC PAPERSONLINE. - ISSN 2405-8971. - 56:2(2023), pp. 3314-3319. (Intervento presentato al convegno 22nd IFAC World Congress tenutosi a jpn nel 2023) [10.1016/j.ifacol.2023.10.1475].
Catellani, Mattia; Mazzocco, Eloisa; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo
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