ItalianoBERTONCELLI, FILIPPO
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BERTONCELLI, FILIPPO
Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria
Pubblicazioni
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| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | |
|---|---|---|---|
| 1 | Characterization of Grasp Configurations for Multi-Robot Object Pushing | 2021 | Bertoncelli, Filippo; Ruggiero, Fabio; Sabattini, Lorenzo |
| 2 | Linear Time-Varying MPC for Nonprehensile Object Manipulation with a Nonholonomic Mobile Robot | 2020 | Bertoncelli, F.; Ruggiero, F.; Sabattini, L. |
| 3 | Manipolazione sul Piano tramite spinta: uno studio su manipolazione non prensile con un singolo robot mobile e con robot mobili multipli | 16-mag-2022 | Bertoncelli, Filippo |
| 4 | Planar Pushing Manipulation with a Group of Mobile Robots | 2021 | Bertoncelli, F.; Sabattini, L. |
| 5 | Wheel Slip Avoidance through a Nonlinear Model Predictive Control for Object Pushing with a Mobile Robot | 2019 | Bertoncelli, Filippo; Ruggiero, Fabio; Sabattini, Lorenzo |
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