BERTONCELLI, FILIPPO

BERTONCELLI, FILIPPO  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Characterization of Grasp Configurations for Multi-Robot Object Pushing 1-gen-2021 Bertoncelli, Filippo; Ruggiero, Fabio; Sabattini, Lorenzo
Coverage Control for Exploration of Unknown Non-convex Environments with Limited Range Multi-robot Systems 1-gen-2024 Catellani, Mattia; Pratissoli, Federico; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo
Distributed Control for Human-Swarm Interaction In Non-Convex Environments using Gaussian Mixture Models 1-gen-2023 Catellani, Mattia; Mazzocco, Eloisa; Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo
Linear Time-Varying MPC for Nonprehensile Object Manipulation with a Nonholonomic Mobile Robot 1-gen-2020 Bertoncelli, F.; Ruggiero, F.; Sabattini, L.
Manipolazione sul Piano tramite spinta: uno studio su manipolazione non prensile con un singolo robot mobile e con robot mobili multipli 15-mag-2022 Bertoncelli, Filippo
On Limited-Range Coverage Control for Large-Scale Teams of Aerial Drones: Deployment and Study 1-gen-2024 Bertoncelli, Filippo; Belal, Mehdi; Albani, Dario; Pratissoli, Federico; Sabattini, Lorenzo
Planar Pushing Manipulation with a Group of Mobile Robots 1-gen-2021 Bertoncelli, F.; Sabattini, L.
Task-Oriented Contact Optimization for Pushing Manipulation with Mobile Robots 1-gen-2022 Bertoncelli, F.; Selvaggio, M.; Ruggiero, F.; Sabattini, L.
Wheel Slip Avoidance through a Nonlinear Model Predictive Control for Object Pushing with a Mobile Robot 1-gen-2019 Bertoncelli, Filippo; Ruggiero, Fabio; Sabattini, Lorenzo