Insights on Control Barrier Functions Application for Complex Robotic Systems / Bertoncelli, Filippo; Sabattini, Lorenzo. - 32:(2024), pp. 158-163. ( 15th European Robotics Forum, ERF 2024 Rimini, ita 13-15 Marzo 2024) [10.1007/978-3-031-76424-0_29].
Insights on Control Barrier Functions Application for Complex Robotic Systems
Bertoncelli, Filippo
;Sabattini, Lorenzo
2024
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