Characterization of Grasp Configurations for Multi-Robot Object Pushing / Bertoncelli, Filippo; Ruggiero, Fabio; Sabattini, Lorenzo. - (2021), pp. 38-46. (Intervento presentato al convegno IEEE International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS) tenutosi a Cambridge, UK nel 4-5 November 2021) [10.1109/MRS50823.2021.9620678].

Characterization of Grasp Configurations for Multi-Robot Object Pushing

Filippo Bertoncelli;Lorenzo Sabattini
2021

2021
IEEE International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS)
Cambridge, UK
4-5 November 2021
38
46
Bertoncelli, Filippo; Ruggiero, Fabio; Sabattini, Lorenzo
Characterization of Grasp Configurations for Multi-Robot Object Pushing / Bertoncelli, Filippo; Ruggiero, Fabio; Sabattini, Lorenzo. - (2021), pp. 38-46. (Intervento presentato al convegno IEEE International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS) tenutosi a Cambridge, UK nel 4-5 November 2021) [10.1109/MRS50823.2021.9620678].
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