Characterization of Grasp Configurations for Multi-Robot Object Pushing / Bertoncelli, Filippo; Ruggiero, Fabio; Sabattini, Lorenzo. - (2021), pp. 38-46. (Intervento presentato al convegno 2021 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, MRS 2021 tenutosi a Cambridge, UK nel 4-5 November 2021) [10.1109/MRS50823.2021.9620678].
Characterization of Grasp Configurations for Multi-Robot Object Pushing
Filippo Bertoncelli;Lorenzo Sabattini
2021
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