Hierarchical and Flexible Traffic Management of Multi-AGV Systems Applied to Industrial Environments / Pratissoli, Federico; Battilani, Nicola; Fantuzzi, Cesare; Sabattini, Lorenzo. - 2021-:(2021), pp. 10009-10015. (Intervento presentato al convegno 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 tenutosi a Xi'an, China nel June 2021) [10.1109/ICRA48506.2021.9560828].
Hierarchical and Flexible Traffic Management of Multi-AGV Systems Applied to Industrial Environments
Federico Pratissoli;Nicola Battilani;Cesare Fantuzzi;Lorenzo Sabattini
2021
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