Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery

Leporini, Alice; Oleari, Elettra; Landolfo, Carmela; Sanna, Alberto; Larcher, Alessandro; Gandaglia, Giorgio; Fossati, Nicola; Muttin, Fabio; Capitanio, Umberto; Montorsi, Francesco; Salonia, Andrea; Minelli, Marco; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Farsoni, Saverio; Sozzi, Alessio; Bonfe, Marcello; Sayols, Narcis; Hernansanz, Albert; Casals, Alicia; Hertle, Sabine; Cuzzolin, Fabio; Dennison, Andrew; Melzer, Andreas; Kronreif, Gernot; Siracusano, Salvatore; Falezza, Fabio; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo

doi:10.1109/TMRB.2020.2990286

Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery / Leporini, Alice; Oleari, Elettra; Landolfo, Carmela; Sanna, Alberto; Larcher, Alessandro; Gandaglia, Giorgio; Fossati, Nicola; Muttin, Fabio; Capitanio, Umberto; Montorsi, Francesco; Salonia, Andrea; Minelli, Marco; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Farsoni, Saverio; Sozzi, Alessio; Bonfe, Marcello; Sayols, Narcis; Hernansanz, Albert; Casals, Alicia; Hertle, Sabine; Cuzzolin, Fabio; Dennison, Andrew; Melzer, Andreas; Kronreif, Gernot; Siracusano, Salvatore; Falezza, Fabio; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo. - In: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS. - ISSN 2576-3202. - 2:2(2020), pp. 148-156. [10.1109/TMRB.2020.2990286]

Data di pubblicazione:	2020
Titolo:	Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery
Autore/i:	Leporini, Alice; Oleari, Elettra; Landolfo, Carmela; Sanna, Alberto; Larcher, Alessandro; Gandaglia, Giorgio; Fossati, Nicola; Muttin, Fabio; Capitanio, Umberto; Montorsi, Francesco; Salonia, Andrea; Minelli, Marco; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Farsoni, Saverio; Sozzi, Alessio; Bonfe, Marcello; Sayols, Narcis; Hernansanz, Albert; Casals, Alicia; Hertle, Sabine; Cuzzolin, Fabio; Dennison, Andrew; Melzer, Andreas; Kronreif, Gernot; Siracusano, Salvatore; Falezza, Fabio; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo
Autore/i UNIMORE:	Leporini, Alice Oleari, Elettra Landolfo, Carmela Sanna, Alberto Larcher, Alessandro Gandaglia, Giorgio Fossati, Nicola Muttin, Fabio Capitanio, Umberto MONTORSI, FRANCESCO Salonia, Andrea MINELLI, MARCO FERRAGUTI, Federica SECCHI, Cristian Farsoni, Saverio Sozzi, Alessio BONFE', MARCELLO Sayols, Narcis Hernansanz, Albert Casals, Alicia Hertle, Sabine Cuzzolin, Fabio Dennison, Andrew Melzer, Andreas Kronreif, Gernot Siracusano, Salvatore Falezza, Fabio Setti, Francesco Muradore, Riccardo mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Digital Object Identifier (DOI):	http://dx.doi.org/10.1109/TMRB.2020.2990286
Rivista:	IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS
Volume:	2
Fascicolo:	2
Pagina iniziale:	148
Pagina finale:	156
Codice identificativo Scopus:	2-s2.0-85108780441
Citazione:	Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery / Leporini, Alice; Oleari, Elettra; Landolfo, Carmela; Sanna, Alberto; Larcher, Alessandro; Gandaglia, Giorgio; Fossati, Nicola; Muttin, Fabio; Capitanio, Umberto; Montorsi, Francesco; Salonia, Andrea; Minelli, Marco; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Farsoni, Saverio; Sozzi, Alessio; Bonfe, Marcello; Sayols, Narcis; Hernansanz, Albert; Casals, Alicia; Hertle, Sabine; Cuzzolin, Fabio; Dennison, Andrew; Melzer, Andreas; Kronreif, Gernot; Siracusano, Salvatore; Falezza, Fabio; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo. - In: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS. - ISSN 2576-3202. - 2:2(2020), pp. 148-156. [10.1109/TMRB.2020.2990286]
Tipologia	Articolo su rivista

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