The PAN-Robots Project: Advanced Automated Guided Vehicle Systems for Industrial Logistics

Sabattini, Lorenzo; Aikio, Mika; Beinschob, Patric; Boehning, Markus; Cardarelli, Elena; Digani, Valerio; Krengel, Annette; Magnani, Massimiliano; Mandici, Szilard; Oleari, Fabio; Reinke, Christoph; Ronzoni, Davide; Stimming, Christian; Varga, Robert; Vatavu, Andrei; Castells Lopez, Sergi; Fantuzzi, Cesare; Mayra, Aki; Nedevschi, Sergiu; Secchi, Cristian; Fuerstenberg, Kay

doi:10.1109/MRA.2017.2700325

In modern manufacturing plants, automation is widely adopted in the production phases, which leads to achieving a high level of productivity and efficiency. However, the same level of automation is generally not achieved in logistics, that is typically performed by human operators, and manually driven vehicles. In fact, even though Automated Guided Vehicles (AGVs) have been used for a few decades for goods transportation in industrial environments [1], they do not represent a widespread solution yet, and are typically applied only in specific scenarios.

The PAN-Robots Project: Advanced Automated Guided Vehicle Systems for Industrial Logistics / Sabattini, Lorenzo; Aikio, Mika; Beinschob, Patric; Boehning, Markus; Cardarelli, Elena; Digani, Valerio; Krengel, Annette; Magnani, Massimiliano; Mandici, Szilard; Oleari, Fabio; Reinke, Christoph; Ronzoni, Davide; Stimming, Christian; Varga, Robert; Vatavu, Andrei; Castells Lopez, Sergi; Fantuzzi, Cesare; Mayra, Aki; Nedevschi, Sergiu; Secchi, Cristian; Fuerstenberg, Kay. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE. - ISSN 1070-9932. - 25:1(2018), pp. 55-64.

Data di pubblicazione:	2018
Data di prima pubblicazione:	10-nov-2017
Titolo:	The PAN-Robots Project: Advanced Automated Guided Vehicle Systems for Industrial Logistics
Autore/i:	Sabattini, Lorenzo; Aikio, Mika; Beinschob, Patric; Boehning, Markus; Cardarelli, Elena; Digani, Valerio; Krengel, Annette; Magnani, Massimiliano; Mandici, Szilard; Oleari, Fabio; Reinke, Christoph; Ronzoni, Davide; Stimming, Christian; Varga, Robert; Vatavu, Andrei; Castells Lopez, Sergi; Fantuzzi, Cesare; Mayra, Aki; Nedevschi, Sergiu; Secchi, Cristian; Fuerstenberg, Kay
Autore/i UNIMORE:	SABATTINI, Lorenzo Aikio, Mika Beinschob, Patric Boehning, Markus CARDARELLI, ELENA DIGANI, VALERIO Krengel, Annette Magnani, Massimiliano Mandici, Szilard Oleari, Fabio Reinke, Christoph RONZONI, Davide Stimming, Christian Varga, Robert Vatavu, Andrei Castells Lopez, Sergi FANTUZZI, Cesare Mayra, Aki Nedevschi, Sergiu SECCHI, Cristian Fuerstenberg, Kay mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Digital Object Identifier (DOI):	http://dx.doi.org/10.1109/MRA.2017.2700325
Rivista:	IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE
Volume:	25
Fascicolo:	1
Pagina iniziale:	55
Pagina finale:	64
Codice identificativo ISI:	WOS:000427426900011
Codice identificativo Scopus:	2-s2.0-85034225055
Citazione:	The PAN-Robots Project: Advanced Automated Guided Vehicle Systems for Industrial Logistics / Sabattini, Lorenzo; Aikio, Mika; Beinschob, Patric; Boehning, Markus; Cardarelli, Elena; Digani, Valerio; Krengel, Annette; Magnani, Massimiliano; Mandici, Szilard; Oleari, Fabio; Reinke, Christoph; Ronzoni, Davide; Stimming, Christian; Varga, Robert; Vatavu, Andrei; Castells Lopez, Sergi; Fantuzzi, Cesare; Mayra, Aki; Nedevschi, Sergiu; Secchi, Cristian; Fuerstenberg, Kay. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE. - ISSN 1070-9932. - 25:1(2018), pp. 55-64.
Tipologia	Articolo su rivista

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http://hdl.handle.net/11380/1156059

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