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Geometric Grasping and Telemanipulation
2001 Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Melchiorri, C.
A Novel Theory for Sample Data Systems
2002 Stramigioli, S.; Secchi, Cristian; VAN DER SCHAFT, A. J.; Fantuzzi, Cesare
Control of an Industrial Robot Using RTAI Linux
2003 Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Gianotti, A.
Delayed Virtual Environments: a port-Hamiltonian Approach
2003 Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare
Digital passive geometric telemanipulation
2003 Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare
Dealing with Unreliabilities in Digital Passive Geometric Telemanipulation
2003 Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare
A Variable Structure Approach to Energy Shaping
2003 Macchelli, A.; Melchiorri, C.; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
On the Fault Detection and Isolation of Industrial Robot Manipulators
2003 Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian; Visioli, A.
Energetic Approach to Parametric Fault detection and Isolation
2004 Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
UML come linguaggio di modellazione unificato per sistemi meccatronici
2005 Bonfe', M.; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Unified Modeling and Verification of Logic Controllers for Physical Systems
2005 Bonfe', M.; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Transparency in port-Hamiltonian based Telemanipulation
2005 Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare
Verification of Behavioral Substitutability in Object-oriented Models for Industrial Controllers
2005 Bonfe', M.; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
The problem of packets loss in scaled digital port-Hamiltonian based bilateral telemanipulation
2005 Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare
Unified modeling of control software and physical plants
2005 Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Bonfe', M.
Inheritance of Behavior in Object-Oriented Designs for industrial control systems
2005 Bonfe', M.; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Power Scaling in port-Hamiltonian based Telemanipulation
2005 Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare
Object-oriented modeling of multi-domain systems
2005 M., Bonfe'; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Sampled data systems passivity and discrete port-Hamiltonian systems
2005 S., Stramigioli; Secchi, Cristian; AJ Van der, Schaft; Fantuzzi, Cesare
On the use of UML for modeling physical system
2005 Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Bonfe', M.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Geometric Grasping and Telemanipulation | 1-gen-2001 | Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Melchiorri, C. | |
A Novel Theory for Sample Data Systems | 1-gen-2002 | Stramigioli, S.; Secchi, Cristian; VAN DER SCHAFT, A. J.; Fantuzzi, Cesare | |
Control of an Industrial Robot Using RTAI Linux | 1-gen-2003 | Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Gianotti, A. | |
Delayed Virtual Environments: a port-Hamiltonian Approach | 1-gen-2003 | Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare | |
Digital passive geometric telemanipulation | 1-gen-2003 | Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare | |
Dealing with Unreliabilities in Digital Passive Geometric Telemanipulation | 1-gen-2003 | Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare | |
A Variable Structure Approach to Energy Shaping | 1-gen-2003 | Macchelli, A.; Melchiorri, C.; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
On the Fault Detection and Isolation of Industrial Robot Manipulators | 1-gen-2003 | Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian; Visioli, A. | |
Energetic Approach to Parametric Fault detection and Isolation | 1-gen-2004 | Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian | |
UML come linguaggio di modellazione unificato per sistemi meccatronici | 1-gen-2005 | Bonfe', M.; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian | |
Unified Modeling and Verification of Logic Controllers for Physical Systems | 1-gen-2005 | Bonfe', M.; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian | |
Transparency in port-Hamiltonian based Telemanipulation | 1-gen-2005 | Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare | |
Verification of Behavioral Substitutability in Object-oriented Models for Industrial Controllers | 1-gen-2005 | Bonfe', M.; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian | |
The problem of packets loss in scaled digital port-Hamiltonian based bilateral telemanipulation | 1-gen-2005 | Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare | |
Unified modeling of control software and physical plants | 1-gen-2005 | Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Bonfe', M. | |
Inheritance of Behavior in Object-Oriented Designs for industrial control systems | 1-gen-2005 | Bonfe', M.; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian | |
Power Scaling in port-Hamiltonian based Telemanipulation | 1-gen-2005 | Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare | |
Object-oriented modeling of multi-domain systems | 1-gen-2005 | M., Bonfe'; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian | |
Sampled data systems passivity and discrete port-Hamiltonian systems | 1-gen-2005 | S., Stramigioli; Secchi, Cristian; AJ Van der, Schaft; Fantuzzi, Cesare | |
On the use of UML for modeling physical system | 1-gen-2005 | Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Bonfe', M. |
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