Nel presente articolo, viene proposto un linguaggio di modellazione il cui scopo è quello di fornire una lingua franca per tutti i progettisti coinvolti nello sviluppo di un sistema meccatronico. Al fine di raggiungere tale obiettivo, il linguaggio presentato unifica i concetti fondamentali dell’approccio orientato agli oggetti (Object-Oriented, O-O), tipico dei sistemi software rappresentati con modelli UML, ed i concetti fondamentali dei Bond Graphs, un linguaggio di modellazione per sistemi fisici di natura eterogenea basato sulle interazioni energetiche fra componenti basilari.L’articolo mostra come i concetti propri dei Bond Graphs ed, in particolare, della loro formalizzazione in termini di sistemi Port-Hamiltonian, possano essere incorporati nel linguaggio UML, adottandone il profilo definito originariamente per sistemi software distribuiti e Real-Time. In tal modo, sia le specifiche strutturali e di comportamento del software di controllo che le dinamiche continue del sistema fisico possono essere descritte in un unico modello, facilitando così la progettazione integrata dei sistemi meccatronici.