After stability, transparency is the major issue in the design of a telemanipulation system. In this paper we exploit a behavioral approach in order to provide an index for the evaluation of transparency in port-Hamiltonian based teleoperators. Furthermore we provide a transparency analysis of packet switching scattering based communication channels.

Transparency in port-Hamiltonian based Telemanipulation / Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare. - ELETTRONICO. - (2005), pp. 1844-1849. ((Intervento presentato al convegno 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Edmonton, Canada nel 2-6 Agosto 2005.

Transparency in port-Hamiltonian based Telemanipulation

SECCHI, Cristian;FANTUZZI, Cesare
2005

Abstract

After stability, transparency is the major issue in the design of a telemanipulation system. In this paper we exploit a behavioral approach in order to provide an index for the evaluation of transparency in port-Hamiltonian based teleoperators. Furthermore we provide a transparency analysis of packet switching scattering based communication channels.
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Edmonton, Canada
2-6 Agosto 2005
1844
1849
Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare
Transparency in port-Hamiltonian based Telemanipulation / Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare. - ELETTRONICO. - (2005), pp. 1844-1849. ((Intervento presentato al convegno 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Edmonton, Canada nel 2-6 Agosto 2005.
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