The goal of this paper is to embed power scaling into port-Hamiltonian based telemanipulation schemes over packet switched networks. We propose a discrete scattering based communication strategy and a way to handle lost packets that allow power scaling while preserving a stable behavior of the system independently of any communication delay and of any possible loss of packets

The problem of packets loss in scaled digital port-Hamiltonian based bilateral telemanipulation / Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare. - ELETTRONICO. - (2005), pp. 322-327. ((Intervento presentato al convegno 2005 IEEE Conference on Control Applications tenutosi a Toronto, Canada nel 28-31 Agosto.

The problem of packets loss in scaled digital port-Hamiltonian based bilateral telemanipulation

SECCHI, Cristian;FANTUZZI, Cesare
2005

Abstract

The goal of this paper is to embed power scaling into port-Hamiltonian based telemanipulation schemes over packet switched networks. We propose a discrete scattering based communication strategy and a way to handle lost packets that allow power scaling while preserving a stable behavior of the system independently of any communication delay and of any possible loss of packets
2005 IEEE Conference on Control Applications
Toronto, Canada
28-31 Agosto
322
327
Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare
The problem of packets loss in scaled digital port-Hamiltonian based bilateral telemanipulation / Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare. - ELETTRONICO. - (2005), pp. 322-327. ((Intervento presentato al convegno 2005 IEEE Conference on Control Applications tenutosi a Toronto, Canada nel 28-31 Agosto.
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
Pubblicazioni consigliate

Caricamento pubblicazioni consigliate

Licenza Creative Commons
I metadati presenti in IRIS UNIMORE sono rilasciati con licenza Creative Commons CC0 1.0 Universal, mentre i file delle pubblicazioni sono rilasciati con licenza Attribuzione 4.0 Internazionale (CC BY 4.0), salvo diversa indicazione.
In caso di violazione di copyright, contattare Supporto Iris

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/11380/466707
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus ND
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 2
social impact