Tracking of Closed-Curve Trajectories for Multi-Robot Systems

Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; de Macedo Possamai, D.

doi:10.1109/IROS.2010.5650375

In this paper we address the trajectory tracking problem for groups of mobile robots. We consider trajecto- ries described by completely arbitrary shaped closed curves. The proposed control strategy is a completely decentralized algorithm, and does not require any global synchronization. The desired behavior is obtained by means of some properly designed artificial potential functions.

Tracking of Closed-Curve Trajectories for Multi-Robot Systems / Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; D., de Macedo Possamai. - ELETTRONICO. - (2010), pp. 6089-6095. ((Intervento presentato al convegno IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Taipei, Taiwan nel 18-22 Oct. 2010.

Data di pubblicazione:	2010
Titolo:	Tracking of Closed-Curve Trajectories for Multi-Robot Systems
Autore/i:	Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; D., de Macedo Possamai
Autore/i UNIMORE:	SABATTINI, Lorenzo SECCHI, Cristian FANTUZZI, Cesare D. de Macedo Possamai mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Digital Object Identifier (DOI):	http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2010.5650375
Codice identificativo Scopus:	2-s2.0-78651507973
Codice identificativo ISI:	WOS:000287672001142
Nome del convegno:	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Luogo del convegno:	Taipei, Taiwan
Data del convegno:	18-22 Oct. 2010
Pagina iniziale:	6089
Pagina finale:	6095
Citazione:	Tracking of Closed-Curve Trajectories for Multi-Robot Systems / Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; D., de Macedo Possamai. - ELETTRONICO. - (2010), pp. 6089-6095. ((Intervento presentato al convegno IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Taipei, Taiwan nel 18-22 Oct. 2010.
Tipologia	Relazione in Atti di Convegno

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http://hdl.handle.net/11380/649600

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