Distributed Coverage Control for Spatial Processes Estimation With Noisy Observations

Mantovani, Mattia; Pratissoli, Federico; Sabattini, Lorenzo

doi:10.1109/lra.2024.3381809

Distributed Coverage Control for Spatial Processes Estimation With Noisy Observations / Mantovani, M., Pratissoli, F., Sabattini, L.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 9:5(2024), pp. 4431-4438. [10.1109/lra.2024.3381809]

Distributed Coverage Control for Spatial Processes Estimation With Noisy Observations

Mantovani, Mattia;Pratissoli, Federico;Sabattini, Lorenzo

2024

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Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione
	
				2024
			
	Lingua/e di pubblicazione
	
				Inglese
			
	Rivista
	
				IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
			
	N° del Volume
	
				9
			
	Fascicolo
	
				5
			
	Pagina iniziale
	
				4431
			
	Pagina finale
	
				4438
			
	Codice DOI
	
				https://dx.doi.org/10.1109/lra.2024.3381809
			
	Codice WoS
	
				WOS:001196510900009
			
	Codice Scopus
	
				2-s2.0-85189181720
			
	Parole chiave
	
				Density functional theory; Distributed Robot Systems; Estimation; Multi-Robot Systems; Process control; Robot kinematics; Robot sensing systems; Robots; Sensors;
			
	Fulltext
	
				open
			
	Tipologia
	
				info:eu-repo/semantics/article
			
	Tipologia
	
				Contributo su RIVISTA::Articolo su rivista
			
	Tipologia sito docente
	
				262
			
	Citazione
	
				Distributed Coverage Control for Spatial Processes Estimation With Noisy Observations / Mantovani, M., Pratissoli, F., Sabattini, L.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 9:5(2024), pp. 4431-4438. [10.1109/lra.2024.3381809]
			
	Tutti gli autori
	
						Mantovani, Mattia; Pratissoli, Federico; Sabattini, Lorenzo
					
	Numero autori
	
				3
			
	Dati del progetto
	
	Titolo Progetto
	
									Anti-Intruder multi-DROne system for Wild animals in smart farming environments
								
	Acronimo
	
									AI-DROW
								
	Nome finanziatore
	
										MUR
									
	Finanziamento
	
									PRIN 2022
								
	N. Contratto
	
									2022BYSBYX
								
	Tipologia
	
				Articolo su rivista

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