A Complete Set of Connectivity-aware Local Topology Manipulation Operations for Robot Swarms / Soma, Karthik; Khateri, Koresh; Pourgholi, Mahdi; Montazeri, Mohsen; Sabattini, Lorenzo; Beltrame, Giovanni. - 2023-:(2023), pp. 5522-5529. (Intervento presentato al convegno 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023 tenutosi a London, UK nel 29/05/2023 - 02/06/2023) [10.1109/ICRA48891.2023.10160312].
A Complete Set of Connectivity-aware Local Topology Manipulation Operations for Robot Swarms
Sabattini, Lorenzo;
2023
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