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Advanced sensing and control techniques for multi AGV systems in shared industrial environments
2015 Sabattini, Lorenzo; Cardarelli, Elena; Digani, Valerio; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Fuerstenberg, Kay
AGV Global Localization Using Indistinguishable Artificial Landmarks
2011 D., Ronzoni; R., Olmi; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
An actor-critic strategy for a safe and efficient human robot collaboration
2021 Gabrielli, G.; Secchi, C.
An Algorithm for Planning the Number and the Pose of the Iceballs in Cryoablation
2013 M., Torricelli; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian
An Algorithm to Diagnose Ball Bearings Faults in Servomotors Running Arbitrary Motion Profiles
2010 L., Bassi; Cocconcelli, Marco; Secchi, Cristian; Rubini, Riccardo; Fantuzzi, Cesare
An analytical model for automated packaging lines design
2008 Gebennini, Elisa; Grassi, Andrea; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
An assisted bilateral control strategy for 3D pose estimation of visual features
2017 Battilani, Nicola; Spica, Riccardo; Giordano, Paolo Robuffo; Secchi, Cristian
An automatic approach for the generation of the roadmap for multi-AGV systems in an industrial environment
2014 Digani, Valerio; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
An Efficient Control Strategy for the Traffic Coordination of AGVs
2011 R., Olmi; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
An Energy-Based Approach for the Multi-Rate Control of a Manipulator on an Actuated Base
2018 De Stefano, Marco; Balachandran, Ribin; Giordano, Alessandro M.; Ott, Christian; Secchi, Cristian
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Advanced sensing and control techniques for multi AGV systems in shared industrial environments | 1-gen-2015 | Sabattini, Lorenzo; Cardarelli, Elena; Digani, Valerio; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Fuerstenberg, Kay | |
AGV Global Localization Using Indistinguishable Artificial Landmarks | 1-gen-2011 | D., Ronzoni; R., Olmi; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
An actor-critic strategy for a safe and efficient human robot collaboration | 1-gen-2021 | Gabrielli, G.; Secchi, C. | |
An Algorithm for Planning the Number and the Pose of the Iceballs in Cryoablation | 1-gen-2013 | M., Torricelli; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian | |
An Algorithm to Diagnose Ball Bearings Faults in Servomotors Running Arbitrary Motion Profiles | 1-gen-2010 | L., Bassi; Cocconcelli, Marco; Secchi, Cristian; Rubini, Riccardo; Fantuzzi, Cesare | |
An analytical model for automated packaging lines design | 1-gen-2008 | Gebennini, Elisa; Grassi, Andrea; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
An assisted bilateral control strategy for 3D pose estimation of visual features | 1-gen-2017 | Battilani, Nicola; Spica, Riccardo; Giordano, Paolo Robuffo; Secchi, Cristian | |
An automatic approach for the generation of the roadmap for multi-AGV systems in an industrial environment | 1-gen-2014 | Digani, Valerio; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
An Efficient Control Strategy for the Traffic Coordination of AGVs | 1-gen-2011 | R., Olmi; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
An Energy-Based Approach for the Multi-Rate Control of a Manipulator on an Actuated Base | 1-gen-2018 | De Stefano, Marco; Balachandran, Ribin; Giordano, Alessandro M.; Ott, Christian; Secchi, Cristian |
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Tipologia
- Atti di CONVEGNO 175
- Atti di CONVEGNO::Relazione in At... 175
Data di pubblicazione
- 2020 - 2022 13
- 2010 - 2019 116
- 2001 - 2009 46
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- IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
- SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ... 2
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