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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Advanced sensing and control techniques for multi AGV systems in shared industrial environments 1-gen-2015 Sabattini, Lorenzo; Cardarelli, Elena; Digani, Valerio; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Fuerstenberg, Kay
AGV Global Localization Using Indistinguishable Artificial Landmarks 1-gen-2011 D., Ronzoni; R., Olmi; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
An actor-critic strategy for a safe and efficient human robot collaboration 1-gen-2021 Gabrielli, G.; Secchi, C.
An Algorithm for Planning the Number and the Pose of the Iceballs in Cryoablation 1-gen-2013 M., Torricelli; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian
An Algorithm to Diagnose Ball Bearings Faults in Servomotors Running Arbitrary Motion Profiles 1-gen-2010 L., Bassi; Cocconcelli, Marco; Secchi, Cristian; Rubini, Riccardo; Fantuzzi, Cesare
An analytical model for automated packaging lines design 1-gen-2008 Gebennini, Elisa; Grassi, Andrea; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
An assisted bilateral control strategy for 3D pose estimation of visual features 1-gen-2017 Battilani, Nicola; Spica, Riccardo; Giordano, Paolo Robuffo; Secchi, Cristian
An automatic approach for the generation of the roadmap for multi-AGV systems in an industrial environment 1-gen-2014 Digani, Valerio; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
An Efficient Control Strategy for the Traffic Coordination of AGVs 1-gen-2011 R., Olmi; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
An Energy-Based Approach for the Multi-Rate Control of a Manipulator on an Actuated Base 1-gen-2018 De Stefano, Marco; Balachandran, Ribin; Giordano, Alessandro M.; Ott, Christian; Secchi, Cristian
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Tipologia
  • Atti di CONVEGNO 175
  • Atti di CONVEGNO::Relazione in At... 175
Autore
  • FANTUZZI, Cesare 105
  • SABATTINI, Lorenzo 56
  • FERRAGUTI, Federica 25
  • LEVRATTI, ALESSIO 9
  • DIGANI, VALERIO 8
  • TALIGNANI LANDI, CHIARA 8
  • CARDARELLI, ELENA 6
  • MINELLI, MARCO 6
  • VILLANI, VALERIA 6
  • BONFE', MARCELLO 5
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2022 13
  • 2010 - 2019 116
  • 2001 - 2009 46
Editore
  • Institute of Electrical and Elect... 60
  • IEEE 53
  • Elsevier 13
  • Elsevier B.V. 5
  • IEEE Computer Society 5
  • IFAC 5
  • IFAC Secretariat 5
  • ELSEVIER SCIENCE BV 3
  • Springer 3
  • ANIPLA 2
Rivista
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 3
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 3
  • AASRI PROCEDIA 1
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENC... 1
  • SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ... 1
Serie
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 31
  • IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 19
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 17
  • IFAC-PAPERSONLINE 8
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENC... 5
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ... 2
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 1
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 1
Keyword
  • Control and Systems Engineering 23
  • Software 16
  • Artificial Intelligence 14
  • Electrical and Electronic Enginee... 13
  • multi-robot systems 8
  • Computer Science Applications1707... 7
  • Telerobotics 7
  • Mobile robots 6
  • 1707 5
  • passivity 5
Lingua
  • eng 174
  • ita 1
Accesso al fulltext
  • no fulltext 138
  • reserved 29
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  • partially open 4