An Efficient Control Strategy for the Traffic Coordination of AGVs

Olmi, R.; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare

In this paper we propose an algorithm for coordinating a fleet of Automated Guided Vehicles (AGVs) that go through predefined paths in a dynamic industrial environment. Coordination diagrams are used to define a mapping between the configuration space of the fleet and a set of motion constraints that the vehicles must satisfy in order to avoid mutual collisions. The motion actions that maximize the advancement of the fleet while respecting the constraints are determined by a polynomial time heuristic algorithm.

An Efficient Control Strategy for the Traffic Coordination of AGVs / R., Olmi; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare. - ELETTRONICO. - (2011), pp. 4615-4620. ((Intervento presentato al convegno 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) tenutosi a San Francisco, USA nel 25-30/09/2011.

Data di pubblicazione:	2011
Titolo:	An Efficient Control Strategy for the Traffic Coordination of AGVs
Autore/i:	R., Olmi; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Autore/i UNIMORE:	R. Olmi SECCHI, Cristian FANTUZZI, Cesare mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Codice identificativo Scopus:	2-s2.0-84455207742
Codice identificativo ISI:	WOS:000297477504145
Nome del convegno:	2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Luogo del convegno:	San Francisco, USA
Data del convegno:	25-30/09/2011
Pagina iniziale:	4615
Pagina finale:	4620
Citazione:	An Efficient Control Strategy for the Traffic Coordination of AGVs / R., Olmi; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare. - ELETTRONICO. - (2011), pp. 4615-4620. ((Intervento presentato al convegno 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) tenutosi a San Francisco, USA nel 25-30/09/2011.
Tipologia	Relazione in Atti di Convegno

File in questo prodotto:

Non ci sono file associati a questo prodotto.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
http://hdl.handle.net/11380/738313

Citazioni

I documenti presenti in Iris Unimore sono rilasciati con licenza Creative Commons Attribuzione - Non commerciale - Non opere derivate 3.0 Italia, salvo diversa indicazione.
In caso di violazione di copyright, contattare Supporto Iris