An Algorithm for Planning the Number and the Pose of the Iceballs in Cryoablation

Torricelli, M.; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian

doi:10.1109/EMBC.2013.6610658

We present an algorithm that computes the number and the pose (position and orientation) of iceballs in a cryoablation procedure, in order to completely cover the target region, i.e. the tumor. Constraints to needle insertion, such as regions that have to be avoided, are taken into account and satisfied. We developed a tool for cryosurgery planning in MATLAB and perform several simulations to extract information on the algorithm behavior and to verify that it always brings to a complete coverage.

An Algorithm for Planning the Number and the Pose of the Iceballs in Cryoablation / M., Torricelli; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian. - ELETTRONICO. - (2013), pp. 4949-4952. ((Intervento presentato al convegno 2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) tenutosi a Osaka, Japan nel 3-7/07/2013.

Data di pubblicazione:	2013
Titolo:	An Algorithm for Planning the Number and the Pose of the Iceballs in Cryoablation
Autore/i:	M., Torricelli; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian
Autore/i UNIMORE:	M. Torricelli FERRAGUTI, Federica SECCHI, Cristian mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Digital Object Identifier (DOI):	http://dx.doi.org/10.1109/EMBC.2013.6610658
Codice identificativo Scopus:	2-s2.0-84886549673
Codice identificativo ISI:	WOS:000341702105092
Codice identificativo Pubmed:	24110845
Nome del convegno:	2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
Luogo del convegno:	Osaka, Japan
Data del convegno:	3-7/07/2013
Pagina iniziale:	4949
Pagina finale:	4952
Citazione:	An Algorithm for Planning the Number and the Pose of the Iceballs in Cryoablation / M., Torricelli; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian. - ELETTRONICO. - (2013), pp. 4949-4952. ((Intervento presentato al convegno 2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) tenutosi a Osaka, Japan nel 3-7/07/2013.
Tipologia	Relazione in Atti di Convegno

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http://hdl.handle.net/11380/1012936

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