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A Quadratic Programming approach for coordinating multi-AGV systems
2015 Digani, Valerio; Hsieh, M. Ani; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian
A Safety-Aware Architecture for Task Scheduling and Execution for Human-Robot Collaboration
2021 Pupa, A.; Secchi, C.
A Set-Theoretic Approach to Multi-Task Execution and Prioritization
2020 Notomista, G.; Mayya, S.; Selvaggio, M.; Santos, M.; Secchi, C.
A Tank-Based Approach to Impedance Control with Variable Stiffness
2013 Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
A two-layer approach for shared control in semi-autonomous robotic surgery
2015 Ferraguti, Federica; Preda, Nicola; De Rossi, Giacomo; Bonfe, Marcello; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Secchi, Cristian
A two-layer trilateral teleoperation architecture for mentoring in surgical training
2021 Minelli, M.; Loschi, F.; Ferraguti, F.; Secchi, C.
A Variable Structure Approach to Energy Shaping
2003 Macchelli, A.; Melchiorri, C.; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Achieving the desired dynamic behavior in multi-robot systems interacting with the environment
2017 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Adaptive Authority Allocation in Shared Control of Robots Using Bayesian Filters
2020 Balachandran, R.; Mishra, H.; Cappelli, M.; Weber, B.; Secchi, C.; Ott, C.; Albu-Schaeffer, A.
Admittance control parameter adaptation for physical human-robot interaction
2017 Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
A Quadratic Programming approach for coordinating multi-AGV systems | 1-gen-2015 | Digani, Valerio; Hsieh, M. Ani; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian | |
A Safety-Aware Architecture for Task Scheduling and Execution for Human-Robot Collaboration | 1-gen-2021 | Pupa, A.; Secchi, C. | |
A Set-Theoretic Approach to Multi-Task Execution and Prioritization | 1-gen-2020 | Notomista, G.; Mayya, S.; Selvaggio, M.; Santos, M.; Secchi, C. | |
A Tank-Based Approach to Impedance Control with Variable Stiffness | 1-gen-2013 | Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
A two-layer approach for shared control in semi-autonomous robotic surgery | 1-gen-2015 | Ferraguti, Federica; Preda, Nicola; De Rossi, Giacomo; Bonfe, Marcello; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Secchi, Cristian | |
A two-layer trilateral teleoperation architecture for mentoring in surgical training | 1-gen-2021 | Minelli, M.; Loschi, F.; Ferraguti, F.; Secchi, C. | |
A Variable Structure Approach to Energy Shaping | 1-gen-2003 | Macchelli, A.; Melchiorri, C.; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
Achieving the desired dynamic behavior in multi-robot systems interacting with the environment | 1-gen-2017 | Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
Adaptive Authority Allocation in Shared Control of Robots Using Bayesian Filters | 1-gen-2020 | Balachandran, R.; Mishra, H.; Cappelli, M.; Weber, B.; Secchi, C.; Ott, C.; Albu-Schaeffer, A. | |
Admittance control parameter adaptation for physical human-robot interaction | 1-gen-2017 | Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare |
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- Atti di CONVEGNO 175
- Atti di CONVEGNO::Relazione in At... 175
Data di pubblicazione
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- 2010 - 2019 116
- 2001 - 2009 46
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