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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Prediction of Human Arm Target for Robot Reaching Movements 1-gen-2019 Landi, Chiara Talignani; Cheng, Yujiao; Ferraguti, Federica; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian; Tomizuka, Masayoshi
Predictive maintenance of ball bearings for machines rotating with arbitrary velocity profiles 1-gen-2008 Cocconcelli, Marco; Secchi, Cristian; Rubini, Riccardo; Fantuzzi, Cesare; Bassi, L.
Real-time identification of robot payload using a multirate quaternion-based kalman filter and recursive total least-squares 1-gen-2018 Farsoni, Saverio; Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Bonfe, Marcello
Reproducing physical dynamics with hardware-in-the-loop simulators: A passive and explicit discrete integrator 1-gen-2017 De Stefano, Marco; Balachandran, Ribin; Artigas, Jordi; Secchi, Cristian
Reshaping the physical properties of a quadrotor through IDA-PBC and its application to aerial physical interaction 1-gen-2014 Yuksel, Burak; Secchi, Cristian; Bulthoff, Heinrich H.; Franchi, Antonio
SaBot: A scalable architecture for Web-enabled Mobile Robots 1-gen-2010 M., Bonfé; E., Piccinini; Secchi, Cristian
Safe navigation and experimental evaluation of a novel tire workshop assistant robot 1-gen-2017 Levratti, Alessio; Riggio, Giuseppe; De Vuono, Antonio; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Safety barrier functions for human-robot interaction with industrial manipulators 1-gen-2019 Landi, C. T.; Ferraguti, F.; Costi, S.; Bonfe, M.; Secchi, C.
Shaping the force feedback by dynamic scaling in the teleoperation of multi-robot systems 1-gen-2018 Sabattini, Lorenzo; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Technological Roadmap to Boost the Introduction of AGVs in Industrial Applications
 1-gen-2013 Sabattini, Lorenzo; V., Digani; Secchi, Cristian; Cotena, Giuseppina; D., Ronzoni; M., Foppoli; F., Oleari
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Tipologia
  • Atti di CONVEGNO 175
  • Atti di CONVEGNO::Relazione in At... 175
Autore
  • FANTUZZI, Cesare 105
  • SABATTINI, Lorenzo 56
  • FERRAGUTI, Federica 25
  • LEVRATTI, ALESSIO 9
  • DIGANI, VALERIO 8
  • TALIGNANI LANDI, CHIARA 8
  • CARDARELLI, ELENA 6
  • MINELLI, MARCO 6
  • VILLANI, VALERIA 6
  • BONFE', MARCELLO 5
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2022 13
  • 2010 - 2019 116
  • 2001 - 2009 46
Editore
  • Institute of Electrical and Elect... 60
  • IEEE 53
  • Elsevier 13
  • Elsevier B.V. 5
  • IEEE Computer Society 5
  • IFAC 5
  • IFAC Secretariat 5
  • ELSEVIER SCIENCE BV 4
  • Springer 3
  • ANIPLA 2
Rivista
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 3
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 3
  • AASRI PROCEDIA 1
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENC... 1
  • SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ... 1
Serie
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 33
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 22
  • IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 19
  • IFAC-PAPERSONLINE 8
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENC... 7
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 3
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • PROCEEDINGS IEEE INTERNATIONAL CO... 2
  • PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTR... 2
  • SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ... 2
Keyword
  • Control and Systems Engineering 23
  • Software 16
  • Artificial Intelligence 14
  • Electrical and Electronic Enginee... 13
  • multi-robot systems 8
  • Computer Science Applications1707... 7
  • Telerobotics 7
  • Mobile robots 6
  • 1707 5
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Lingua
  • eng 174
  • ita 1
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