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BONFE', MARCELLO
Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria
Pubblicazioni
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| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | |
|---|---|---|---|
| 1 | Augmented Reality and Robotic-Assistance for Percutaneous Nephrolithotomy | 2020 | Ferraguti, Federica; Minelli, Marco; Farsoni, Saverio; Bazzani, Stefano; Bonfe, Marcello; Vandanjon, Alexandre; Puliatti, Stefano; Bianchi, Giampaolo; Secchi, Cristian |
| 2 | Cognitive Robotic Architecture for Semi-Autonomous Execution of Manipulation Tasks in a Surgical Environment | 2019 | De Rossi, Giacomo; Minelli, Marco; Sozzi, Alessio; Piccinelli, Nicola; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo |
| 3 | Mechatronic objects encapsulation in IEC 1131-3 norm | 2000 | Bonfe, Marcello; Fantuzzi, Cesare |
| 4 | A Methodology for Comparative Analysis of Collaborative Robots for Industry 4.0 | 2019 | Ferraguti, F.; Pertosa, A.; Secchi, C.; Fantuzzi, C.; Bonfe, M. |
| 5 | PLC object-oriented programming using IEC61131-3 norm languages: An application to manufacture machinery | 2001 | Bonfe', M.; Fantuzzi, C.; Poretti, L. |
| 6 | Prediction of Human Arm Target for Robot Reaching Movements | 2019 | Landi, Chiara Talignani; Cheng, Yujiao; Ferraguti, Federica; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian; Tomizuka, Masayoshi |
| 7 | Real-time identification of robot payload using a multirate quaternion-based kalman filter and recursive total least-squares | 2018 | Farsoni, Saverio; Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Bonfe, Marcello |
| 8 | Safety barrier functions for human-robot interaction with industrial manipulators | 2019 | Landi, C. T.; Ferraguti, F.; Costi, S.; Bonfe, M.; Secchi, C. |
| 9 | Safety-oriented robot payload identification using collision-free path planning and decoupling motions | 2019 | Farsoni, Saverio; Ferraguti, Federica; Bonfè, Marcello |
| 10 | Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery | 2020 | Leporini, Alice; Oleari, Elettra; Landolfo, Carmela; Sanna, Alberto; Larcher, Alessandro; Gandaglia, Giorgio; Fossati, Nicola; Muttin, Fabio; Capitanio, Umberto; Montorsi, Francesco; Salonia, Andrea; Minelli, Marco; Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Farsoni, Saverio; Sozzi, Alessio; Bonfe, Marcello; Sayols, Narcis; Hernansanz, Albert; Casals, Alicia; Hertle, Sabine; Cuzzolin, Fabio; Dennison, Andrew; Melzer, Andreas; Kronreif, Gernot; Siracusano, Salvatore; Falezza, Fabio; Setti, Francesco; Muradore, Riccardo |
| 11 | Variable admittance control preventing undesired oscillating behaviors in physical human-robot interaction | 2017 | Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Bonfe', Marcello; Fantuzzi, Cesare |
| 12 | A variable admittance control strategy for stable physical human–robot interaction | 2019 | Ferraguti, Federica; Talignani Landi, Chiara; Sabattini, Lorenzo; Bonfè, Marcello; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian |
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