LEVRATTI, ALESSIO
LEVRATTI, ALESSIO
Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria
A low cost localization algorithm for an autonomous lawnmower
2013 Levratti, Alessio; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
A Novel Inertial/RFID Based Localization Method for Autonomous Lawnmowers
2012 Levratti, Alessio; Bonaiuti, Matteo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
An Industrial Social Network for Sharing Knowledge Among Operators
2018 Villani, Valeria; Sabattini, Lorenzo; Levratti, Alessio; Fantuzzi, Cesare
An Inertial/RFID based localization method for autonomous lawnmowers
2012 Levratti, A.; Bonaiuti, M.; Secchi, C.; Fantuzzi, C.
Coordinated dynamic behaviors in multi-robot systems with time-varying topologies
2015 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Levratti, Alessio; Cocetti, Matteo; Fantuzzi, Cesare
Decentralized Control of Cooperative Robotic Systems for Arbitrary Setpoint Tracking while Avoiding Collisions
2015 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Levratti, Alessio; Fantuzzi, Cesare
Experimental comparison of 3D vision sensors for mobile robot localization for industrial application: stereo–camera and RGB–D sensor
2012 Sabattini, Lorenzo; Levratti, Alessio; F., Venturi; E., Amplo; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Implementation of Coordinated Complex Dynamic Behaviors in Multirobot Systems
2015 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Cocetti, Matteo; Levratti, Alessio; Fantuzzi, Cesare
Interacting With a Mobile Robot with a Natural Infrastructure-Less Interface
2017 Villani, Valeria; Sabattini, Lorenzo; Riggio, Giuseppe; Levratti, Alessio; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Safe navigation and experimental evaluation of a novel tire workshop assistant robot
2017 Levratti, Alessio; Riggio, Giuseppe; De Vuono, Antonio; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
TIREBOT: A collaborative robot for the tire workshop
2019 Levratti, Alessio; Riggio, Giuseppe; Fantuzzi, Cesare; De Vuono, Antonio; Secchi, Cristian
TIREBOT: A novel tire workshop assistant robot
2016 Levratti, Alessio; De Vuono, Antonio; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
A low cost localization algorithm for an autonomous lawnmower | 1-gen-2013 | Levratti, Alessio; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
A Novel Inertial/RFID Based Localization Method for Autonomous Lawnmowers | 1-gen-2012 | Levratti, Alessio; Bonaiuti, Matteo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
An Industrial Social Network for Sharing Knowledge Among Operators | 1-gen-2018 | Villani, Valeria; Sabattini, Lorenzo; Levratti, Alessio; Fantuzzi, Cesare | |
An Inertial/RFID based localization method for autonomous lawnmowers | 1-gen-2012 | Levratti, A.; Bonaiuti, M.; Secchi, C.; Fantuzzi, C. | |
Coordinated dynamic behaviors in multi-robot systems with time-varying topologies | 1-gen-2015 | Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Levratti, Alessio; Cocetti, Matteo; Fantuzzi, Cesare | |
Decentralized Control of Cooperative Robotic Systems for Arbitrary Setpoint Tracking while Avoiding Collisions | 1-gen-2015 | Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Levratti, Alessio; Fantuzzi, Cesare | |
Experimental comparison of 3D vision sensors for mobile robot localization for industrial application: stereo–camera and RGB–D sensor | 1-gen-2012 | Sabattini, Lorenzo; Levratti, Alessio; F., Venturi; E., Amplo; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian | |
Implementation of Coordinated Complex Dynamic Behaviors in Multirobot Systems | 1-gen-2015 | Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Cocetti, Matteo; Levratti, Alessio; Fantuzzi, Cesare | |
Interacting With a Mobile Robot with a Natural Infrastructure-Less Interface | 1-gen-2017 | Villani, Valeria; Sabattini, Lorenzo; Riggio, Giuseppe; Levratti, Alessio; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
Safe navigation and experimental evaluation of a novel tire workshop assistant robot | 1-gen-2017 | Levratti, Alessio; Riggio, Giuseppe; De Vuono, Antonio; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian | |
TIREBOT: A collaborative robot for the tire workshop | 1-gen-2019 | Levratti, Alessio; Riggio, Giuseppe; Fantuzzi, Cesare; De Vuono, Antonio; Secchi, Cristian | |
TIREBOT: A novel tire workshop assistant robot | 1-gen-2016 | Levratti, Alessio; De Vuono, Antonio; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian |