After stability, transparency is themajor issue in the design of a telemanipulation system. In this paper, we exploit the behavioral approach in order to provide an index for the evaluation of transparency in port-Hamiltonian-based teleoperators. Furthermore, we provide a transparency analysis of packet switching scattering-based communication channels.

Transparency in Port-Hamiltonian-Based Telemanipulation / Secchi, Cristian; S., Stramigioli; Fantuzzi, Cesare. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - STAMPA. - 24:(2008), pp. 903-910. [10.1109/TRO.2008.924941]

Transparency in Port-Hamiltonian-Based Telemanipulation

SECCHI, Cristian;FANTUZZI, Cesare
2008

Abstract

After stability, transparency is themajor issue in the design of a telemanipulation system. In this paper, we exploit the behavioral approach in order to provide an index for the evaluation of transparency in port-Hamiltonian-based teleoperators. Furthermore, we provide a transparency analysis of packet switching scattering-based communication channels.
2008
24
903
910
Transparency in Port-Hamiltonian-Based Telemanipulation / Secchi, Cristian; S., Stramigioli; Fantuzzi, Cesare. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - STAMPA. - 24:(2008), pp. 903-910. [10.1109/TRO.2008.924941]
Secchi, Cristian; S., Stramigioli; Fantuzzi, Cesare
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