Invited paper nella sessione intitolata “Putting Energy back in Robotics”.
Compensation of position errors in passivity based teleoperation over packet switched communication networks / Secchi, Cristian; Stramigioli, S; Fantuzzi, Cesare. - ELETTRONICO. - (2008). (Intervento presentato al convegno 17th IFAC World Congress tenutosi a Seoul, Corea del Sud nel 6-11 Luglio 2008).
Compensation of position errors in passivity based teleoperation over packet switched communication networks
SECCHI, Cristian;FANTUZZI, Cesare
2008
Abstract
Invited paper nella sessione intitolata “Putting Energy back in Robotics”.
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