Energy Shaping over Networks for Mechanical System

Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare

In this paper we address the problem of the control over networks of mechanical systems. We exploit the scattering framework to extend the energy shaping methodology in case the controller and the plant are interconnected through a delayed network. Furthermore, we exploit a result recently proposed for passivity based telemanipulation for guaranteeing the asymptotic stabilization of the desired configuration also in case of loss of information during the communication as it can very likely happen when using Ethernet-like networks (e.g. Internet).

Attenzione! Scheda prodotto non ancora validata dall'Ateneo

Dati e metadati della pubblicazione sono in fase di verifica da parte dell'Ateneo. In caso di errori o violazione dei diritti d'autore, contattare: supporto.iris@unimore.it

Data di pubblicazione:	2007
Titolo:	Energy Shaping over Networks for Mechanical System
Autori:	C. SECCHI; FANTUZZI C
Autori:	SECCHI, Cristian FANTUZZI, Cesare
Data del convegno:	Dicembre 2007
Nome del convegno:	46th IEEE Conference on Decision and Control
Luogo del convegno:	New Orleans, Louisiana, USA
Titolo del libro:	Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control
Pagina iniziale:	647
Pagina finale:	652
Appare nelle tipologie:	Relazione in Atti di Convegno

File in questo prodotto:

Non ci sono file associati a questo prodotto.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
http://hdl.handle.net/11380/587858

Citazioni

I documenti presenti in Iris Unimore sono rilasciati con licenza Creative Commons Attribuzione - Non commerciale - Non opere derivate 3.0 Italia, salvo diversa indicazione.
In caso di violazione di copyright, contattare Supporto Iris