Robust CBF-based STL motion planning for socially responsible robot navigation in the presence of measurement noise / Ruo, Andrea; Sabattini, Lorenzo; Villani, Valeria. - (2025). ( American Control Conference (ACC) Denver, Colorado, USA July 8-10, 2025).
Robust CBF-based STL motion planning for socially responsible robot navigation in the presence of measurement noise
Andrea Ruo;Lorenzo Sabattini;Valeria Villani
2025
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
Pubblicazioni consigliate
I metadati presenti in IRIS UNIMORE sono rilasciati con licenza Creative Commons CC0 1.0 Universal, mentre i file delle pubblicazioni sono rilasciati con licenza Attribuzione 4.0 Internazionale (CC BY 4.0), salvo diversa indicazione.
In caso di violazione di copyright, contattare Supporto Iris
