RUO, ANDREA

RUO, ANDREA  

Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Large Language Model-Based Motion Planning for Human-Robot Interaction: An Experimental Case Study 1-gen-2025 Coppari, Andrea; Proia, Silvia; Ruo, Andrea; Favali, Filippo; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Villani, Valeria; Piazzola, Marco; Capra, Luca
A low-cost 3D printed electromagnetic gripper for robotic arms 1-gen-2025 Ruo, A.; Bernardi, L.; Campanelli, L.; Grespan, M.; Trane, D.; Sedoni, R.; Angeli, D.; Sabattini, L.; Villani, V.
An LLM-based architecture for socially intelligent robot navigation based on social cues 1-gen-2025 Ruo, Andrea; Cacace, Jonathan; Dalmau-Moreno, Magi; Sabattini, Lorenzo; Villani, Valeria
Assessing operator stress in collaborative robotics: A multimodal approach 1-gen-2025 Borghi, S.; Ruo, A.; Sabattini, L.; Peruzzini, M.; Villani, V.
CBF-Based Motion Planning for Socially Responsible Robot Navigation Guaranteeing STL Specification 1-gen-2024 Ruo, A.; Sabattini, L.; Villani, V.
CBF-Based STL Motion Planning for Social Navigation in Crowded Environment 1-gen-2024 Ruo, Andrea; Sabattini, Lorenzo; Villani, Valeria
Follow Me: An Architecture for User Identification and Social Navigation with a Mobile Robot 1-gen-2024 Ruo, Andrea; Sabattini, Lorenzo; Villani, Valeria
Robust CBF-based STL motion planning for socially responsible robot navigation in the presence of measurement noise 1-gen-2025 Ruo, Andrea; Sabattini, Lorenzo; Villani, Valeria
Systematic Analysis of Requirements for Socially Acceptable Service Robots 1-gen-2025 Ruo, Andrea; Arreghini, Simone; Capra, Luca; De Chiara, Rosario; Di Pasquale, Valeria; Giusti, Alessandro; Iani, Cristina; Paolillo, Antonio; Petrak, Dominic; Plaum, Alexander; Quamara, Megha; Sabattini, Lorenzo; Schmuck, Viktor; Servillo, Paolo; Zurolo, Francesco; Villani, Valeria
Towards a modular architecture for extended reality systems 1-gen-2024 Quamara, Megha; Capra, Luca; Villani, Valeria; Carlevaro, Cristiano; Celiktutan, Oya; Peretti, Alessandro; Piazzola, Marco; Ruo, Andrea; Sabattini, Lorenzo; Schmuck, Viktor; Viganò, Luca
Unlocking Human-Robot Dynamics: Introducing SenseCobot, a Novel Multimodal Dataset on Industry 4.0 1-gen-2024 Borghi, S.; Zucchi, F.; Prati, E.; Ruo, A.; Villani, V.; Sabattini, L.; Peruzzini, M.
Use of EEG Signals for Mental Workload Assessment in Human-Robot Collaboration 1-gen-2023 Ruo, Andrea; Villani, Valeria; Sabattini, Lorenzo