CBF-Based STL Motion Planning for Social Navigation in Crowded Environment / Ruo, Andrea; Sabattini, Lorenzo; Villani, Valeria. - 33:(2024), pp. 118-123. (Intervento presentato al convegno 15th European Robotics Forum, ERF 2024 tenutosi a Rimini, ita nel 13-15 Marzo 2024) [10.1007/978-3-031-76428-8_23].
CBF-Based STL Motion Planning for Social Navigation in Crowded Environment
Ruo, Andrea
;Sabattini, Lorenzo;Villani, Valeria
2024
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