A Reinforcement Learning-based Control Strategy for Robust Interaction of Robotic Systems with Uncertain Environments / Sacerdoti, D.; Benzi, F.; Secchi, C.. - 29:(2024), pp. 5788-5794. (Intervento presentato al convegno 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) tenutosi a Yokohama, Giappone nel 13-17 Maggio 2024) [10.1109/ICRA57147.2024.10610082].
A Reinforcement Learning-based Control Strategy for Robust Interaction of Robotic Systems with Uncertain Environments
Sacerdoti D.;Benzi F.;Secchi C.
2024
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