BENZI, FEDERICO
BENZI, FEDERICO
Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria
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Adaptive Tank-based Control for Aerial Physical Interaction with Uncertain Dynamic Environments Using Energy-Task Estimation
2022 Benzi, F.; Brunner, M.; Tognon, M.; Secchi, C.; Siegwart, R.
An Energy-Based Control Architecture for Shared Autonomy
2022 Benzi, F.; Ferraguti, F.; Riggio, G.; Secchi, C.
An Optimization Approach for a Robust and Flexible Control in Collaborative Applications
2021 Benzi, F.; Secchi, C.
Bidirectional Communication Control for Human-Robot Collaboration
2022 Ferrari, D.; Benzi, F.; Secchi, C.
Strategie di controllo avanzate basate sull'energia per un'interazione fisica uomo-robot flessibile e sicura
2023 Benzi, Federico
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Adaptive Tank-based Control for Aerial Physical Interaction with Uncertain Dynamic Environments Using Energy-Task Estimation | 1-gen-2022 | Benzi, F.; Brunner, M.; Tognon, M.; Secchi, C.; Siegwart, R. | |
| An Energy-Based Control Architecture for Shared Autonomy | 1-gen-2022 | Benzi, F.; Ferraguti, F.; Riggio, G.; Secchi, C. | |
| An Optimization Approach for a Robust and Flexible Control in Collaborative Applications | 1-gen-2021 | Benzi, F.; Secchi, C. | |
| Bidirectional Communication Control for Human-Robot Collaboration | 1-gen-2022 | Ferrari, D.; Benzi, F.; Secchi, C. | |
| Strategie di controllo avanzate basate sull'energia per un'interazione fisica uomo-robot flessibile e sicura | 22-mar-2023 | Benzi, Federico |