A Minimum-Jerk Approach to Handle Singularities in Virtual Fixtures / Braglia, G.; Calinon, S.; Biagiotti, L.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 9:11(2024), pp. 10256-10263. [10.1109/LRA.2024.3469814]
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