BIAGIOTTI, Luigi

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BIAGIOTTI, Luigi

Afferenza

Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari"

Pubblicazioni

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	Titolo	Data di pubblicazione	Autore(i)
1	An Open Source Distributed Platform for the Control of the PUMA 560 Manipulator	2007	Palli, Gianluca; Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio
2	B-Spline Based Filters for Multi-Point Trajectories Planning	2010	Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio
3	Bioreactor for electromechanical stress of cells to address towards cardiac phenotype	2007	F., Lotti; G., Vassura; Melchiorri, Claudio; Biagiotti, Luigi; C., Muscari; E., Giordano; M., Govoni; C. M., Caldarera; C., Guarnieri; S., Cavalcanti
4	Bioreattore per la stimolazione di cellule staminali	-	Biagiotti, Luigi; S., Cavalcanti; E., Giordano; F., Lotti; C., Muscari; C. M., Caldarera; M., Govoni
5	Cartesian Impedance Control for Dexterous Manipulation	2003	Biagiotti, L.; Liu, H.; Hirzinger, G.; Melchiorri, C.
6	Combined joint-cartesian mapping for simultaneous shape and precision teleoperation of anthropomorphic robotic hands	2020	Meattini, R.; Chiaravalli, D.; Biagiotti, L.; Palli, G.; Melchiorri, C.
7	A Control Architecture for Grasp Strength Regulation in Myocontrolled Robotic Hands Using Vibrotactile Feedback: Preliminary Results	2019	Meattini, Roberto; Biagiotti, Luigi; Palli, Gianluca; De Gregorio, Daniele; Melchiorri, Claudio
8	Control of a robotic gripper for grasping objects in no-gravity conditions	2001	Biagiotti, L.; Melchiorri, C.; Vassura, G.
9	Control of liquid handling robotic systems: A feed-forward approach to suppress sloshing	2017	Moriello, Lorenzo; Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio; Paoli, Andrea
10	Damped Harmonic Smoother for Trajectory Planning and Vibration Suppression	2020	Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio; Moriello, Lorenzo
11	Development of UB Hand 3: Early results	2005	Lotti, F.; Tiezzi, P.; Vassura, G.; Biagiotti, L.; Palli, G.; Melchiorri, C.
12	A dexterous robotic gripper for autonomous grasping	2003	Biagiotti, L.; Melchiorri, C.; Vassura, G.
13	Dynamic Filters for Online Planning Optimal Trajectories	2010	Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio; Zanasi, Roberto
14	Efficient Simulation of Static and Dynamic Friction for Automotive Applications	2011	Biagiotti, Luigi; Zanasi, Roberto
15	Environment Estimation in Teleoperation Systems	2007	Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio
16	Feedforward control of Variable Stiffness Joints robots for vibrations suppression	2017	Biagiotti, Luigi; Moriello, Lorenzo; Melchiorri, Claudio
17	FIR filters for online trajectory planning with time- and frequency-domain specifications	2012	Biagiotti, Luigi; Melchiorri, Claudio
18	Fondamenti di controlli automatici. Ediz. MyLab. Con Contenuto digitale per accesso on line	2020	Katsuhiko, Ogata; Biagiotti, Luigi
19	Grasp-Oriented Myoelectric Interfaces for Robotic Hands: A Minimal-Training Synergy-Based Framework for Intent Detection, Control and Perception	2020	Meattini, Roberto; Biagiotti, Luigi; Palli, Gianluca; Melchiorri, Claudio
20	Improving the Accuracy of Industrial Robots via Iterative Reference Trajectory Modification	2020	Biagiotti, Luigi; Moriello, Lorenzo; Melchiorri, Claudio