Workspace Placement of Motion Trajectories by Manipulability Index for Optimal Design of Cobot Assisted Rehabilitation Solutions / Caramaschi, Marco; Onfiani, Dario; Pini, Fabio; Biagiotti, Luigi; Leali, Francesco. - In: COMPUTER-AIDED DESIGN AND APPLICATIONS. - ISSN 1686-4360. - 20:6(2023), pp. 1-12. [10.14733/cadaps.2023.S6.1-12]

Workspace Placement of Motion Trajectories by Manipulability Index for Optimal Design of Cobot Assisted Rehabilitation Solutions

Caramaschi, Marco
;Onfiani, Dario;Pini, Fabio;Biagiotti, Luigi;Leali, Francesco
2023
2023
20
6
1
12
2-s2.0-85143493290
Workspace Placement of Motion Trajectories by Manipulability Index for Optimal Design of Cobot Assisted Rehabilitation Solutions / Caramaschi, Marco; Onfiani, Dario; Pini, Fabio; Biagiotti, Luigi; Leali, Francesco. - In: COMPUTER-AIDED DESIGN AND APPLICATIONS. - ISSN 1686-4360. - 20:6(2023), pp. 1-12. [10.14733/cadaps.2023.S6.1-12]
Caramaschi, Marco; Onfiani, Dario; Pini, Fabio; Biagiotti, Luigi; Leali, Francesco
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