ONFIANI, DARIO

ONFIANI, DARIO  

Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari"  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Architettura di Controllo Avanzata per l'Interazione Fisica Uomo-Robot nella Robotica Riabilitativa e Chirurgica 29-mar-2026 Onfiani, Dario
On the Analysis of Stability, Sensitivity and Transparency in Variable Admittance Control for pHRI Enhanced by Virtual Fixtures 1-gen-2025 Tebaldi, Davide; Onfiani, Dario; Biagiotti, Luigi
Optimizing Design and Control Methods for Using Collaborative Robots in Upper Limb Rehabilitation 1-gen-2025 Onfiani, D.; Caramaschi, M.; Biagiotti, L.; Pini, F.
Path-Constrained Admittance Control of Human-Robot Interaction for Upper Limb Rehabilitation 1-gen-2022 Onfiani, D.; Caramaschi, M.; Biagiotti, L.; Pini, F.
Spatial Sampling for Alignment of Robot Demonstrated Trajectories in Upper Limb Rehabilitation Tasks 1-gen-2024 Braglia, Giovanni; Onfiani, Dario; Tebaldi, Davide; Lazzaretti, André; Biagiotti, Luigi
Workspace Placement of Motion Trajectories by Manipulability Index for Optimal Design of Cobot Assisted Rehabilitation Solutions 1-gen-2023 Caramaschi, Marco; Onfiani, Dario; Pini, Fabio; Biagiotti, Luigi; Leali, Francesco