Interaction between physical systems is determined by an exchange of energy and, therefore, a first step towards the control of interaction is to explicitly model the energetic properties of physical systems. © 2007 Springer-Verlag Berlin Heidelberg.

Physical modeling and port-Hamiltonian systems / Secchi, C.; Fantuzzi, C.; Stramigioli, S.. - 29:(2007), pp. 1-31. [10.1007/978-3-540-49715-8_1]

Physical modeling and port-Hamiltonian systems

Secchi C.;Fantuzzi C.;
2007

Abstract

Interaction between physical systems is determined by an exchange of energy and, therefore, a first step towards the control of interaction is to explicitly model the energetic properties of physical systems. © 2007 Springer-Verlag Berlin Heidelberg.
2007
Control of Interactive Robotic Interfaces
978-3-540-49712-7
Physical modeling and port-Hamiltonian systems / Secchi, C.; Fantuzzi, C.; Stramigioli, S.. - 29:(2007), pp. 1-31. [10.1007/978-3-540-49715-8_1]
Secchi, C.; Fantuzzi, C.; Stramigioli, S.
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